[发明专利]抓手升降式夹袋装置

说明书

技术领域

本发明公开一种用于开口袋包装机的抓手升降式夹袋装置，属于包装机械领域。 

背景技术

专利文献200910211766.3公开了一种整体升降式包装机用夹袋装置，可以提高现有包装机的包装速度，但是这种整体升降式夹袋装置的缺点是升降部件惯性大，启动和停止不太平稳，另外这种夹袋装置的密封性差，不能用于粉料包装。 

发明内容

本发明提出一种升降部件惯性小、升降更平稳、同时还适用于粉料包装的抓手升降式夹袋装置，它包括升降机构(1)、落料筒(2)、升降导轨(3)、抓袋缩袋机构(4)、夹袋机构(5)、翻门机构(6)，其中落料筒(2)固定在机架上，落料筒(2)的下端前后各设有一个翻门机构(6)，翻门机构(6)的外侧还连接有夹袋机构(5)，落料筒(2)的左右两侧各设有一个抓袋缩袋机构(4)，抓袋缩袋机构(4)连接在升降机构(1)上，升降机构(1)沿升降导轨(3)作升降运动，升降导轨(3)固定在落料筒(2)的外侧。 

所述升降机构(1)包括升降电机(1-1)，升降电机(1-1)的左右两输出端各连接一个曲柄(1-2)，曲柄(1-2)与连杆(1-3)铰接，连杆(1-3)与摆臂(1-4)的一端铰接，摆臂(1-4)的另一端与吊杆(1-7)的上端铰接，摆臂(1-4)的中部固定在升降转轴(1-5)上，升降转轴(1-5)的两端设有轴承(1-6)，轴承(1-6)固定在机架上，吊杆(1-7)的下端与升降架(1-8)铰接，升降架(1-8)与升降导轨(3)连接。 

所述落料筒(2)包括筒体(2-1)，筒体(2-1)内侧设有除尘通道(2-2)。 

所述升降导轨(3)包括导柱(3-2)，导柱(3-2)的两端固定在筒体(2-1)上，导柱(3-2)与导套(3-1)滑动连接，导套(3-1)与升降架(1-8)固定连接。 

所述抓袋缩袋机构(4)包括缩袋气缸(4-1)，缩袋气缸(4-1)的缸杆与平行四连杆式缩袋机构(4-2)铰接，缩袋机构(4-2)的上端与升降架(1-8)铰接，缩袋机构(4-2)的下端与抓袋气缸(4-3)的上端连接，抓袋气缸(4-3)的下端与抓手架(4-4)连接，抓袋气缸(4-3)的缸杆通过抓手架(4-4)内部的抓袋机构驱动前后两个抓手(4-5)同步运动，抓手(4-5)上靠近筒体(2-1)的一侧设有密封压板(4-6)。 

所述夹袋机构(5)包括夹袋气缸(5-1)，夹袋气缸(5-1)的缸筒与翻门机构(6)铰接，夹袋气缸(5-1)的缸杆与夹袋板(5-2)铰接，夹袋板(5-2)还与翻门机构(6)铰接。 

所述翻门机构(6)包括翻门气缸(6-1)，翻门气缸(6-1)的缸筒与筒体(2-1)铰接，翻门气缸(6-1)的缸杆与翻门(6-2)铰接，翻门(6-2)上端设有翻门轴(6-3)，翻门轴(6-3)与筒体(2-1)的下部铰接。 

本发明的工作原理是：前后两个翻门(6-2)闭合成尖嘴形，前后两个夹袋板(5-2)打开，左右两侧的抓手(4-5)打开，开口空包装袋套在翻门(6-2)的适当位置后，夹袋板(5-2)闭合、抓手(4-5)闭合而夹住空包装袋，然后翻门(6-2)打开、抓袋缩袋机构(4)往内侧摆动，在打开袋口的同时将袋口密封压紧在打开的翻门(6-2)上，此时物料通过落料筒(2)而装入空袋内；当物料装袋完成后，夹袋板(5-2)打开、翻门(6-2)闭合，同时升降架(1-8)下降至低位、抓袋缩袋机构(4)往外侧摆动，使包装袋口脱离翻门(6-2)的同时袋口被抻直，并将装满物料的满袋放置在下方的输送机上，此时抓手(4-5)打开而释放满袋，然后升降架(1-8)上升至高位，进入下一个工作循环。在物料装袋的过程中，通过除尘通道(2-2)将筒体(2-1)内产生的粉尘抽走，避免粉尘污染环境。 

本发明的有益效果是：采用抓手升降的方式实现袋口与翻门的脱离，减小了升降部件的惯性，使升降动作更加平稳、可靠；采用平行四连杆式缩袋机构以及密封压板，使包装袋口密封在翻门上，物料装袋的过程中没有粉尘外泄，改善了工作环境。 

附图说明

图1是本发明的三维轴测视图。 

图2是本发明的主视图。 

图3是本发明的左视图。 

图4是升降机构(1)、抓袋缩袋机构(4)结构示意图。 

图5是落料筒(2)、升降导轨(3)、夹袋机构(5)、翻门机构(6)结构示意图。 

具体实施方式