[发明专利]抓手升降式夹袋装置

权利要求书

1.一种抓手升降式夹袋装置，它包括升降机构(1)、落料筒(2)、升降导轨(3)、抓袋缩袋机构(4)、夹袋机构(5)、翻门机构(6)，其特征在于：落料筒(2)固定在机架上，落料筒(2)的下端前后各设有一个翻门机构(6)，翻门机构(6)的外侧还连接有夹袋机构(5)，落料筒(2)的左右两侧各设有一个抓袋缩袋机构(4)，抓袋缩袋机构(4)连接在升降机构(1)上，升降机构(1)沿升降导轨(3)作升降运动，升降导轨(3)固定在落料筒(2)的外侧。

2.根据权利要求1所述的抓手升降式夹袋装置，其特征在于：升降机构(1)包括升降电机(1-1)，升降电机(1-1)的左右两输出端各连接一个曲柄(1-2)，曲柄(1-2)与连杆(1-3)铰接，连杆(1-3)与摆臂(1-4)的一端铰接，摆臂(1-4)的另一端与吊杆(1-7)的上端铰接，摆臂(1-4)的中部固定在升降转轴(1-5)上，升降转轴(1-5)的两端设有轴承(1-6)，轴承(1-6)固定在机架上，吊杆(1-7)的下端与升降架(1-8)铰接，升降架(1-8)与升降导轨(3)连接。

3.根据权利要求1所述的抓手升降式夹袋装置，其特征在于：落料筒(2)包括筒体(2-1)，筒体(2-1)内侧设有除尘通道(2-2)。

4.根据权利要求1所述的抓手升降式夹袋装置，其特征在于：升降导轨(3)包括导柱(3-2)，导柱(3-2)的两端固定在筒体(2-1)上，导柱(3-2)与导套(3-1)滑动连接，导套(3-1)与升降架(1-8)固定连接。

5.根据权利要求1所述的抓手升降式夹袋装置，其特征在于：抓袋缩袋机构(4)包括缩袋气缸(4-1)，缩袋气缸(4-1)的缸杆与平行四连杆式缩袋机构(4-2)铰接，缩袋机构(4-2)的上端与升降架(1-8)铰接，缩袋机构(4-2)的下端与抓袋气缸(4-3)的上端连接，抓袋气缸(4-3)的下端与抓手架(4-4)连接，抓袋气缸(4-3)的缸杆通过抓手架(4-4)内部的抓袋机构驱动前后两个抓手(4-5)同步运动，抓手(4-5)上靠近筒体(2-1)的一侧设有密封压板(4-6)。

6.根据权利要求1所述的抓手升降式夹袋装置，其特征在于：夹袋机构(5)包括夹袋气缸(5-1)，夹袋气缸(5-1)的缸筒与翻门机构(6)铰接，夹袋气缸(5-1)的缸杆与夹袋板(5-2)铰接，夹袋板(5-2)还与翻门机构(6)铰接。

7.根据权利要求1所述的抓手升降式夹袋装置，其特征在于：翻门机构(6)包括翻门气缸(6-1)，翻门气缸(6-1)的缸筒与筒体(2-1)铰接，翻门气缸(6-1)的缸杆与翻门(6-2)铰接，翻门(6-2)上端设有翻门轴(6-3)，翻门轴(6-3)与筒体(2-1)的下部铰接。