[发明专利]图像特征描述处理装置及图像特征描述处理方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种图像特征描述处理装置及图像特征描述处理方法。

背景技术

请同时参照图1及图2，图1绘示为传统存储特征描述的示意图，图2绘示为特征比对与比对范围的示意图。动态随机存取存储器11依序存储特征描述F1至Fn，特征描述F1至Fn描述图2绘示中n个特征点22。其中，n是正整数。特征描述F1包括特征编号FN1、特征坐标FC1、主轴强度O1及向量V1，而特征描述F2包括特征编号FN2、特征坐标FC2、主轴强度O2及向量V2。以此类推，特征描述Fn包括特征编号FNn、特征坐标FCn、主轴强度On及向量Vn。动态随机存取存储器11先依序存储特征描述F1的特征编号FN1、特征坐标FC1、主轴强度O1及向量V1，再依序存储特征描述F2的特征编号FN2、特征坐标FC2、主轴强度O2及向量V2。以此类推，最后再依序存储特征描述Fn的特征编号FNn、特征坐标FCn、主轴强度On及向量Vn。

在进行特征比对之前，需要先自动态随机存取存储器11读取欲比对的特征点22的特征坐标以判断欲比对的特征点22是否落于比对范围21内。如果欲比对的特征点22的特征坐标落于比对范围21内，再自动态随机存取存储器11读取欲比对的特征点22的向量进行特征比对。

发明内容

本发明涉及一种图像特征描述处理装置及图像特征描述处理方法，通过将标头及向量分别存储至标头存储单元及向量存储单元以提升特征比对时的读取效率。

根据本发明，提出一种图像特征描述处理装置。图像特征描述处理装置包括标头存储单元(Header Storage Unit)、向量存储单元(Vector Storage Unit)、特征撷取单元(Feature Capture Unit)、分散单元(Distribute Unit)及存储器控制器(Memory Controller)。特征撷取单元撷取图像特征描述(Feature Descriptor)。分散单元根据图像特征描述产生标头基底地址(Header Base Address)、向量基底地址(Vector Base Address)、标头(Header)及向量(Vector)。存储器控制器根据标头基底地址连续写入标头至标头存储单元，并根据向量基底地址连续写入向量至向量存储单元。

根据本发明，提出一种图像特征描述处理方法。图像特征描述处理方法包括：撷取图像特征描述(Feature Descriptor)；根据图像特征描述产生标头基底地址(Base Address)、向量基底地址、标头及向量；以及根据标头基底地址连续写入标头至标头存储单元，并根据向量基底地址连续写入向量至向量存储单元。

为了对本发明的上述及其他方面有更佳的了解，下文特举诸项实施例，并配合附图，作详细说明如下：

附图说明

图1绘示为传统存储特征描述的示意图。

图2绘示为特征比对与比对范围的示意图。

图3绘示为依照第一实施例的一种图像特征描述处理装置的方块图。

图4绘示为标头存储单元及向量存储单元的示意图。

图5绘示为依照第一实施例的一种图像特征描述处理方法的流程图。

图6绘示为依照第二实施例的一种图像特征描述处理装置的方块图。

图7绘示为依照第二实施例的一种图像特征描述处理方法的流程图。

【主要元件符号说明】

3：图像特征描述处理装置

11：动态随机存取存储器

21：比对范围

22：特征点

31：标头存储单元

32：向量存储单元

33：特征撷取单元

34：分散单元

35：存储器控制器

36：特征比对单元

37：标头暂存器

51～57、71～78：步骤

HA：标头基底地址

VA：向量基底地址

H1～Hn：标头

F1～Fn：特征描述

FN1～FNn：特征编号

FC1～FCn：特征坐标

O1～On：主轴强度

V1～Vn：向量

具体实施方式

第一实施例