[发明专利]图像特征描述处理装置及图像特征描述处理方法

权利要求书

1.一种图像特征描述处理装置，包括：

一标头存储单元(Header Storage Unit)；

一向量存储单元(Vector Storage Unit)；

一特征撷取单元(Feature Capture Unit)，用以撷取多个图像特征描述(Feature Descriptor)；

一分散单元(Distributed Unit)，用以根据这些图像特征描述产生一标头基底地址(Header Base Address)、一向量基底地址(Vector Base Address)、多个标头(Header)及多个向量(Vector)；以及

一存储器控制器(Memory Controller)，用以根据该标头基底地址连续写入这些标头至该标头存储单元，并根据该向量基底地址连续写入这些向量至该向量存储单元。

2.如权利要求1所述的图像特征描述处理装置，其中该存储器控制器自该标头存储单元连续读取至少部分这些标头。

3.如权利要求2所述的图像特征描述处理装置，还包括：

一特征比对单元(Feature Compare Unit)，用以根据被读取的标头找出落于一比对范围内的特征点，该存储器控制器自该向量存储单元读取该比对范围内的特征点所对应的向量，该特征比对单元还根据被读取的向量进行特征比对。

4.如权利要求3所述的图像特征描述处理装置，其中该特征比对单元被整合至该特征撷取单元。

5.如权利要求1所述的图像特征描述处理装置，其中该存储器控制器自该标头存储单元连续读取这些标头。

6.如权利要求5所述的图像特征描述处理装置，还包括：

一特征比对单元，用以根据被读取的标头找出落于一比对范围内的特征点；以及

一标头暂存器，用以暂存该比对范围内的特征点所对应的标头，该存储器控制器根据该标头暂存器暂存的标头自该向量存储单元读取对应的向量資料，该特征比对单元根据被读取的向量进行特征比对。

7.如权利要求6所述的图像特征描述处理装置，其中该特征比对单元被整合至该特征撷取单元。

8.如权利要求1所述的图像特征描述处理装置，其中各这些标头包括一特征编号以及一特征坐标(Feature Coordinates)。

9.如权利要求1所述的图像特征描述处理装置，其中各这些向量包括一梯度向量(Gradient Vector)。

10.如权利要求1所述的图像特征描述处理装置，其中该标头存储单元及该向量存储单元共用一动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)。

11.如权利要求1所述的图像特征描述处理装置，其中该分散单元被整合至该特征撷取单元。

12.如权利要求1所述的图像特征描述处理装置，其中该分散单元被整合至该存储器控制器。

13.一种图像特征描述处理方法，包括：

撷取多个图像特征描述(Feature Descriptor)；

根据这些图像特征描述产生一标头基底地址(Base Address)、一向量基底地址(Vector Base Address)、多个标头(Header)及多个向量(Vector)；以及

根据该标头基底地址连续写入这些标头至一标头存储单元(Header Storage Unit)，并根据该向量基底地址连续写入这些向量至一向量存储单元(Vector Storage Unit)。

14.如权利要求13所述的图像特征描述处理方法，还包括：

自该标头存储单元连续读取至少部分这些标头；

根据被读取的标头找出落于一比对范围内的特征点；

自该向量存储单元读取该比对范围内的特征点所对应的向量；以及

根据被读取的向量进行特征比对。