[发明专利]驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1前序部分的驱动装置，用于机动车的借助于电机通过差速器驱动的轮。

背景技术

在电驱动的机动车或混合驱动器中已经公知，机动车的桥借助于电动机或电机（在制动工况中也可转换为发电机）通过本身常用的差速器来驱动。如果电机要具有高的转矩或高的驱动功率，则所述电机在机动车中的安置可造成问题。

发明内容

本发明的目的在于，提供开头所述类型的驱动装置，借助于所述驱动装置，可构造有利地且结构自由度较大地安装体积相对大的电动机或电机。

根据本发明，所述目的通过权利要求1的特征来实现。本发明的有利的且特别符合目的的扩展构型在从属权利要求中描述。

根据本发明提出，电机的环状的转子通过变速传动机构输出到差速器的输入元件上，变速传动机构和差速器集成在转子中。由此得到驱动装置的构造特别紧凑且制造技术上有利的结构，所述驱动装置还可良好地匹配于空间拥挤的安装情况。连接在其间的变速传动机构在现代空间尺寸下允许电机的驱动力矩足够高。

变速传动机构可特别优选是行星传动装置，所述行星传动装置的输入元件由转子驱动，所述行星传动装置的输出元件与差速器的输入元件在传动上连接，所述行星传动装置具有与壳体固定的反作用元件。这种行星传动装置在安装空间相对小的情况下允许在传动技术的效率有利的情况下变速比高。在此，在行星传动装置的有利设计中，输入元件可以是设置在转子的空心轴中的空心轮/齿圈，输出元件是具有行星轮的行星轮架，反作用元件是与壳体固定的太阳轮。

在本发明的特别有利的扩展构型中，差速器和变速传动机构可相对于电机的转子同轴线地被支承着，通过与差速器的输出元件连接的中间轴并且通过两个另外的变速传动机构输出到相对于电机的转动轴线不共轴地被支承着的输出轴上。所述另外的变速传动机构可能情况下允许更大地设计驱动装置的总变速比例并且尤其是提供优点：电机与集成的差速器与输出轴的转动轴线相比较尤其是向上错位，由此在任何情况下驱动装置在机动车中的足够的离地间隙都得到保证。

所述两个另外的变速传动机构可在制造技术上有利地在两侧定位在电机外部并且尤其是通过中间轴上的小齿轮和输出轴上的内部开齿的空心轮构成。变速传动机构由此可能情况下可作为预装配单元来制造并且通过插接连接安装在电机和差速器上。取代与小齿轮啮合的空心轮，可能情况下也可使用纯圆柱齿轮传动机构作为变速传动机构。

在本发明的一个有利的扩展构型中，集成在电机中并且作用在差速器上的变速传动机构可通过转换装置转换到无驱动的中性位置中或至少一个变速级中。这在构造和结构的额外投入少的情况下在驱动装置的变速设计方面可实现进一步的自由度，此外，在转换装置的中性位置中可实现电机的脱耦，这尤其是在机动车的混合驱动中例如在靠内燃机的运行中可以是有利的。

在此可特别优选变速传动机构或者说行星传动装置的反作用元件可通过转换装置转换得与壳体固定、转换得可自由转动（中性位置）或者可与驱动元件耦合。由此，除了脱耦功能之外还得到两个变速级，即提高转矩的变速和对于机动车的较高速度范围有利的1:1变速。

为此，在一个构造简单的结构中，行星传动装置的反作用元件或者说太阳轮承载转换齿部，所述转换齿部与可通过执行器操作的转换套筒共同作用，其中，转换套筒还可与一个与壳体固定的转换齿部或一个构造在驱动元件上的转换齿部耦合。

在本发明的另一个优选构型中，差速器可以是本身公知结构形式的锥形轮差速器，但其中连接在前面的行星传动装置的行星轮架与差速器的差速器壳体形成一个结构单元。驱动装置的与此相联系在传动技术上有利的其它构型在其它从属权利要求中以及在下面的说明中予以描述。

最后，为了实现构造紧凑且装配有利的结构，电机、变速传动机构和差速器与输出轴以及可能情况下中间轴和所述另外的变速传动机构可共同安装在公共的桥壳体中。

附图说明

下面用进一步的细节详细描述本发明的两个实施例。示意性附图表示：

图1第一驱动装置的草示视图，具有环状的电机、集成在电机的转子中的变速传动机构和集成的差速器，所述差速器通过另外的侧面的变速传动机构和输出轴输出到机动车的轮上；以及

图2与图1类似的驱动装置，但其中变速传动机构构造得可通过转换装置转换。

具体实施方式

图1中用10标记用于机动车的电驱动的桥（例如前桥或后桥）的驱动装置，所述驱动装置主要由电机12、作为集成的变速传动机构的行星传动装置64和也集成在电机12中的锥形轮差速器48组成。