[发明专利]驱动装置

权利要求书

1.一种驱动装置，用于机动车的借助于电机并且通过差速器驱动的轮，其中，具有转子和定子的电机驱动所述差速器的输入元件，所述差速器的输出元件通过输出轴输出到所述机动车的轮上，其特征在于：所述电机（12）的环状的转子（18）通过变速传动机构（64；64′）输出到所述差速器（48）的输入元件（50）上；所述变速传动机构（64；64′）和所述差速器（48）集成在所述转子（18，20）中。

2.根据权利要求1的驱动装置，其特征在于：所述变速传动机构是行星传动装置（64；64′），所述行星传动装置的输入元件（66）由所述转子（18）驱动，所述行星传动装置的输出元件（68）与所述差速器（48）的输入元件（50）在传动上连接，所述行星传动装置具有相对壳体固定的反作用元件（74）。

3.根据权利要求2的驱动装置，其特征在于：所述行星传动装置（64；64′）的输入元件是设置在所述转子（18）的空心轴（20）中的空心轮（66），所述输出元件是具有行星轮（70）的行星轮架（68），所述反作用元件是相对壳体固定的太阳轮（74）。

4.根据上述权利要求之一或多项的驱动装置，其特征在于：所述差速器（48）和所述变速传动机构（64；64′）相对于所述电机（12）的转子（18）同轴线地被支承着，并且通过与所述差速器（48）的输出元件（78）连接的中间轴（52）和通过两个另外的变速传动机构（58）输出到相对于所述电机（12）的转动轴线（26）不共轴地被支承着的输出轴（40，44）上。

5.根据权利要求4的驱动装置，其特征在于：所述两个另外的变速传动机构（58）在两侧定位在所述电机（12）外部。

6.根据权利要求4或5的驱动装置，其特征在于：所述两个另外的变速传动机构（58）通过所述中间轴（52）上的小齿轮（54）和所述输出轴（40，44）上的内部开齿的空心轮（56）形成。

7.根据上述权利要求之一或多项的驱动装置，其特征在于：所述电机（12）的转子（18）与所述差速器（48）之间的变速传动机构（64′）能通过转换装置（90）转换到无驱动的中性位置中和/或至少一个变速级中。

8.根据权利要求7的驱动装置，其特征在于：所述变速传动机构或者说行星传动装置（64′）的反作用元件（74）能通过所述转换装置（90）转换得相对壳体固定、转换得能自由转动或者能与所述驱动元件（66）耦合。

9.根据权利要求7和8的驱动装置，其特征在于：所述行星传动装置（64′）的反作用元件或者说太阳轮（74′）承载一转换齿部（98a），所述转换齿部与能通过执行器（104）操作的转换套筒（98）共同作用，其中，所述转换套筒（98）还能与一相对壳体固定的转换齿部（100）或一构造在所述驱动元件（66）上的转换齿部（102）耦合。

10.根据上述权利要求之一或多项的驱动装置，其特征在于：所述差速器（48）是锥形轮差速器；所述行星轮架（68）与所述差速器（48）的差速器壳体（50）形成一个结构单元。

11.根据上述权利要求之一或多项的驱动装置，其特征在于：所述相对壳体固定的太阳轮（74）同时用作为用于其中一个中间轴（52）的支承毂部（74a）并且在所述第二变速传动机构（58）的小齿轮（54）的区域中承载所述中间轴（52）的滚动轴承（80）。

12.根据上述权利要求之一或多项的驱动装置，其特征在于：所述电机（12）的转子（18）在两侧通过滚动轴承（60）以能转动的方式支承在所述差速器壳体（50）的支承颈部（50a）上，所述支承颈部（50a）通过滚动轴承（62）以能转动的方式支承在壳体壁（24a，24b）的支承环圈上。

13.根据权利要求12的驱动装置，其特征在于：所述支承环圈（74a）在所述相对壳体固定的太阳轮（74）的这侧上直接构造在所述太阳轮（74）上。

14.根据上述权利要求之一的驱动装置，其特征在于：所述中间轴（52）与所述输出轴（40，44）之间的所述第二变速传动机构（58）通过彼此啮合的圆柱齿轮形成。