[发明专利]双人履带式休闲漫步车

说明书

技术领域

本发明涉及一种运动休闲的健身器械，特别是一种适用于双人配合骑行的双人履带式休闲漫步车。 

背景技术

随着人民生活水平的提高，越来越多的运动休闲和益智健脑器械被广泛应用，特别是骑行式运动的器械更是多种多样，如多人自行车、沙滩自行车、雪地自行车、水上自行车等，这些骑行式运动的器械基本原理还是依照传统的自行车进行设计，为前后轮组合，前轮为导向轮，后轮为驱动轮，利用人力驱动的方式骑行。有些休闲运动自行车的形式类似传统的三轮车，前轮为导向轮，后轮为驱动轮并设置在两边，根据行走类型分为车轮式、履带式、浮筒式、雪橇式等，以适应道路、沙滩、水面、雪地等环境行走。这些骑行式的器械可以用于休闲健身运动、体育竞技训练和行走代步等，但在双人协作、技巧训练、不平坦路面通过性能和益智健脑训练等方面尚存在不足之处，传统的人力骑行式运动器械已不能满足人们对休闲运动和智能训练新的需求。因此，研制一种适用于人力驱动的新型休闲运动车，可适于道路、沙滩、草地、雪地和不平坦道路的行驶，且能强化训练双人协作与操作的技巧，有利于休闲运动和健身益智，对促进我国健身休闲运动器械的发展具有现实意义和良好应用前景。 

发明内容

本发明的目的是设计一种双人履带式休闲漫步车。采用独立的左右履带行走机构、驾驶舱平衡滚筒、左右分开的脚踏行走机构和制动系统、自适应随动变距传动机构等主要部件，左行走履带总成和右行走履带总成设置在驾驶舱平衡滚筒的两侧，驾驶舱平衡滚筒内设置有左脚踏行走机构、右脚踏行走机构、左制动系统、右制动系统和自适应随动变距传动机构等机构，适于道路、沙滩、草地、雪地和不平坦道路的行驶，可以实现原地转弯与调头的功能，且能强化训练双人配合与操作的技巧。双人履带式休闲漫步车改变了传统休闲运动自行车前轮导向、后轮驱动的结构和行走方式，可以进行驾驶技巧和协调能力的训练，有利于休闲运动和健身益智，对促进我国健身休闲运动器械的发展具有现实意义和良好应用前景。 

本发明的目的是这样实现的：双人履带式休闲漫步车由左行走履带总成、左座椅、左制动系统、驾驶舱平衡滚筒、扶手支架、右制动系统、右座椅、右行走履带总成、右驱动轮传动链轮、驾驶舱平衡滚筒旋转支撑轮、自适应随动变距传动机构、右脚踏行走机构、左脚踏行走机构、左驱动轮传动链轮等组成。驾驶舱平衡滚筒通过驾驶舱平衡滚筒旋转支撑轮分别连接在左行走履带总成和右行走履带总成上，左座椅与右座椅安装在驾驶舱平衡滚筒内，左脚踏行走机构与右脚踏行走机构设置在驾驶舱平衡滚筒前部的下方，左脚踏行走机构通过自适应随动变距传动机构与左驱动轮传动链轮联接，右脚踏行走机构通过自适应随动变距传动机构与右驱动轮传动链轮，扶手支架安装在驾驶舱平衡滚筒的前部，左制动系统和右制动系统分别安装在扶手支架上。 

右行走履带总成由橡胶履带、车轮支架、导向车轮、三角形矩形管支架、旋转支撑轮安装板、驱动轮制动装置、右驱动车轮、行走支承轮组组成。三角形矩形管支架的3个顶点上分别安装车轮支架，前端车轮支架和顶端车轮支架分别安装导向车轮，后端车轮支架安装右驱动车轮，驱动轮制动装置设置在后端车轮支架上，三角形矩形管支架上设置有4个旋转支撑轮安装板，三角形矩形管支架的下方安装有3组行走支承轮组，前端导向车轮、顶端导向车轮和后端右驱动车轮的外围环绕设置有橡胶履带。 

左行走履带总成由橡胶履带、车轮支架、导向车轮、三角形矩形管支架、旋转支撑轮安装板、驱动轮制动装置、左驱动车轮、行走支承轮组组成。三角形矩形管支架的3个顶点上分别安装车轮支架，前端车轮支架安装左驱动车轮，后端车轮支架和顶端车轮支架分别安装导向车轮，驱动轮制动装置设置在前端车轮支架上，三角形矩形管支架上设置有4个旋转支撑轮安装板，三角形矩形管支架的下方安装有3组行走支承轮组，前端左驱动车轮、顶端导向车轮和后端导向车轮的外围环绕设置有橡胶履带。 

驾驶舱平衡滚筒由平衡滚筒侧环架、座椅靠背固定杆、扶手支架固定杆、座椅垫固定杆、脚踏机构固定杆组成。左右2个平衡滚筒侧环架分别由座椅靠背固定杆、扶手支架固定杆、脚踏机构固定杆联结为圆柱体，平衡滚筒侧环架上设置有座椅垫固定杆。