[发明专利]双人履带式休闲漫步车

权利要求书

1.双人履带式休闲漫步车由左行走履带总成、左座椅、左制动系统、驾驶舱平衡滚筒、扶手支架、右制动系统、右座椅、右行走履带总成、右驱动轮传动链轮、驾驶舱平衡滚筒旋转支撑轮、自适应随动变距传动机构、右脚踏行走机构、左脚踏行走机构、左驱动轮传动链轮组成，其特征在于：驾驶舱平衡滚筒通过驾驶舱平衡滚筒旋转支撑轮分别连接在左行走履带总成和右行走履带总成上，左座椅与右座椅安装在驾驶舱平衡滚筒内，左脚踏行走机构与右脚踏行走机构设置在驾驶舱平衡滚筒前部的下方，左脚踏行走机构通过自适应随动变距传动机构与左驱动轮传动链轮联接，右脚踏行走机构通过自适应随动变距传动机构与右驱动轮传动链轮，扶手支架安装在驾驶舱平衡滚筒的前部，左制动系统和右制动系统分别安装在扶手支架上。

2.如权利要求1所说的双人履带式休闲漫步车，其特征在于：右行走履带总成由橡胶履带、车轮支架、导向车轮、三角形矩形管支架、旋转支撑轮安装板、驱动轮制动装置、右驱动车轮、行走支承轮组组成；三角形矩形管支架的3个顶点上分别安装车轮支架，前端车轮支架和顶端车轮支架分别安装导向车轮，后端车轮支架安装右驱动车轮，驱动轮制动装置设置在后端车轮支架上，三角形矩形管支架上设置有4个旋转支撑轮安装板，三角形矩形管支架的下方安装有3组行走支承轮组，前端导向车轮、顶端导向车轮和后端右驱动车轮的外围环绕设置有橡胶履带。

3.如权利要求1所说的双人履带式休闲漫步车，其特征在于：左行走履带总成由橡胶履带、车轮支架、导向车轮、三角形矩形管支架、旋转支撑轮安装板、驱动轮制动装置、左驱动车轮、行走支承轮组组成；三角形矩形管支架的3个顶点上分别安装车轮支架，前端车轮支架安装左驱动车轮，后端车轮支架和顶端车轮支架分别安装导向车轮，驱动轮制动装置设置在前端车轮支架上，三角形矩形管支架上设置有4个旋转支撑轮安装板，三角形矩形管支架的下方安装有3组行走支承轮组，前端左驱动车轮、顶端导向车轮和后端导向车轮的外围环绕设置有橡胶履带。

4.如权利要求1所说的双人履带式休闲漫步车，其特征在于：驾驶舱平衡滚筒由平衡滚筒侧环架、座椅靠背固定杆、扶手支架固定杆、座椅垫固定杆、脚踏机构固定杆组成；左右2个平衡滚筒侧环架分别由座椅靠背固定杆、扶手支架固定杆、脚踏机构固定杆联结为圆柱体，平衡滚筒侧环架上设置有座椅垫固定杆。

5.如权利要求1所说的双人履带式休闲漫步车，自适应随动变距传动机构由右脚踏行走机构、脚踏机构铰链固定板、一级传动链条、一级曲柄连杆、二级被动链轮、二级主动链轮、二级曲柄连接轴、二级传动链条、二级曲柄连杆、三级被动链轮、三级主动链轮、三级曲柄连接轴、三级传动链条、三级曲柄连杆、驱动轮轴、脚踏行走机构驱动链轮、右驱动轮传动链轮组成，其特征在于：脚踏机构铰链固定板与一级曲柄连杆的前端铰接，脚踏机构铰链固定板与一级曲柄连杆的铰接处安装有右脚踏行走机构，右脚踏行走机构上安装有驱动链轮，一级曲柄连杆的后端与二级曲柄连接轴铰接，二级曲柄连接轴上同轴安装有二级被动链轮和二级主动链轮，脚踏行走机构驱动链轮通过一级传动链条与二级被动链轮联接；二级曲柄连杆的前端与二级曲柄连接轴铰接，二级曲柄连杆的后端与三级曲柄连接轴铰接，三级曲柄连接轴上同轴安装有三级被动链轮和三级主动链轮，二级主动链轮通过二级传动链条与三级被动链轮联接；三级曲柄连杆的前端与三级曲柄连接轴铰接，三级曲柄连杆的后端与驱动轮轴铰接，右驱动轮传动链轮安装在驱动轮轴上，三级主动链轮通过三级传动链条与右驱动轮传动链轮联接。