[发明专利]起重机自动纠偏装置

说明书

技术领域

本发明属于起重机纠偏技术领域，涉及一种起重机自动纠偏装置。 

背景技术

自动纠偏装置技术是大跨度、起升高度高或者需要纠偏技术的配套产品。在大跨度起重机工作时，由于跨度大，经过长时间运行会出现两侧支腿超前或滞后，会使主梁变形，严重影响起重机的使用生命，为了解决这一问题。用户对纠偏技术提出更严格的要求，传统的方法是依靠手动操作和仪器测量调整，但是，起重机运行比较频繁，这样不但效率低、而且存在严重的安全隐患。自动纠偏装置克服以上弊端，而且可以实时监控起重机运行状态，实时在偏差范围进行自动纠偏，当超偏进行报警。 

发明内容

本发明的目的是提供一种起重机纠偏装置，以解决手动纠偏效率低且存在严重安全隐患的问题。

为实现上述目的，本发明的起重机自动纠偏装置技术方案如下：包括工控机、两自由轮及分别设于两自由轮上的两编码器，所述两自由轮分别滚动设于行走于起重机两平行轨道上的两行走梁上，所述两编码器的信号输出端均连入工控机的信号输入端。

进一步的，所述两行走梁上相应位置成对设有接近开关，该接近开关的信号输出端连入工控机的信号输入端，所述两平行轨道两侧的相对位置分别设有检测整定点。

进一步的，所述接近开关至少为2个。

进一步的，所述工控机还控制连接有报警器。

进一步的，起重机为门式起重机，则行走梁为两平行设置的地梁。

进一步的，起重机为桥式起重机，则行走梁为两端梁。

进一步的，所述自由轮为地梁上的主动轮、从动轮或增设的用于与主从动轮同步运行的轮子。

进一步的，所述自由轮为端梁上的主动轮、从动轮或增设的用于与主从动轮同步运行的轮子。

本发明的起重机自动纠偏装置包括工控机、两自由轮及分别设于两自由轮上的两编码器，行车在运行时，带动两自由轮行走，分别带动两编码器工作，两编码器将信号输出到工控机，工控机计算两编码器转的快慢来判断两行走梁是否同步，若是不同步，工控机输出控制指令，自动实现两行走梁的同步运行。该自动纠偏装置不仅提高了纠偏效率、降低了纠偏存在的安全隐患，而且可以实时监控起重机运行状态，实时进行自动纠偏。当发生偶尔停电或者起重机滑行，会造成起重机运行偏差，则两接近开关可完成起重机的自动复位平行整定。本自动纠偏装置可根据门式起重机和桥式起重机的不同构造设于不同位置来达到同样的纠偏目的。

附图说明

图1是实施例的起重机运行方向示意图；

图2是实施例的纠偏装置结构示意图；

图3是实施例的一个控制原理图；

图4是实施例的另一控制原理图。

具体实施方式

结合附图1-4来详细说明起重机自动纠偏装置，该起重机自动纠偏装置包括工控机、两自由轮及分别设于两自由轮上的两编码器，两自由轮分别滚动设于行走于起重机两平行轨道上的两行走梁上，该两行走梁上相应位置成对设有接近开关，接近开关和编码器的信号输出端均连入工控机的信号输入端。两平行轨道两侧的相对位置分别设有检测整定点。接近开关至少为2个，工控机还控制连接有蜂鸣器，当超偏时自动报警。自由轮可以为主动轮、从动轮或增设的用于与主从动轮同步运行的轮子。

如图1、2所示，以上的起重机自动纠偏装置可以用于门式起重机和桥式起重机，用于门式起重机时，行走梁为两平行设置的地梁。A编码器装在自由轮上与A侧接近开关安装于同一地梁上，B编码器装在自由轮上与B侧接近开关安装于另一地梁上。用于桥式起重机时，行走梁为两平行设置的端梁，A编码器1装在自由轮2上与A侧接近开关4安装于同一端梁3上，B编码器装在自由轮上与B侧接近开关安装于另一端梁上。接近开关一定要安装在相对平行的地方，而接近开关的检测整定点也一定要安装在相对平行的轨道两侧，可于轨道的每20－200米处各做若干个检测整定点。

如图3、4所示，行车在运行时带动两侧自由轮，然后带动编码器A和B工作，把信号传到工控机，来计算哪个编码器转的快或慢，如果A快，当超出设定范围，继电器K3输出把起重机速度变慢，继电器K1输出控制该侧行走梁速度停止，另一行走梁前行，当两侧行走梁同步时，断开继电器K1和继电器K3。起重机正常运行，如果编码器B超前，同样道理通过继电器K2和继电器K3来控制该支腿停止，达到同步运行。当偏值大于预设值时，纠偏准备K3工作，延时2秒后K1(或K2)工作；当偏值大于预设超偏值时，超偏输出K4工作。当发生偶尔停电或者起重机滑行，会造成起重机运行偏差，然后靠两侧接近开关K5和K6进行对起重机运行状态进行复位。图3、4中SA是在纠偏控制失效下，进行手动纠偏。