[发明专利]起重机自动纠偏装置无效
| 申请号： | 201210138125.1 | 申请日： | 2012-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN102701080A | 公开（公告）日： | 2012-10-03 |
| 发明（设计）人： | 季玉振;崔培军;任海涛;胡永堂 | 申请（专利权）人： | 河南省矿山起重机有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/18 | 分类号： | B66C13/18;B66C15/06 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 陈浩 |
| 地址： | 453423 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 起重机 自动 纠偏 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种起重机自动纠偏装置，其特征在于：包括工控机、两自由轮及分别设于两自由轮上的两编码器，所述两自由轮分别滚动设于行走于起重机两平行轨道上的两行走梁上，所述两编码器的信号输出端均连入工控机的信号输入端。
2.根据权利要求1所述的起重机自动纠偏装置，其特征在于：所述两行走梁上相应位置成对设有接近开关，该接近开关的信号输出端连入工控机的信号输入端，所述两平行轨道两侧的相对位置分别设有检测整定点。
3.根据权利要求2所述的起重机自动纠偏装置，其特征在于：所述接近开关至少为2个。
4.根据权利要求3所述的起重机自动纠偏装置，其特征在于：所述工控机还控制连接有报警器。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的起重机自动纠偏装置，其特征在于：起重机为门式起重机，则行走梁为两平行设置的地梁。
6.根据权利要求1-4中任一项所述的起重机自动纠偏装置，其特征在于：起重机为桥式起重机，则行走梁为两端梁。
7.根据权利要求5所述的起重机自动纠偏装置，其特征在于：所述自由轮为地梁上的主动轮、从动轮或增设的用于与主从动轮同步运行的轮子。
8.根据权利要求6所述的起重机自动纠偏装置，其特征在于：所述自由轮为端梁上的主动轮、从动轮或增设的用于与主从动轮同步运行的轮子。
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