[发明专利]企业铁路平面调车智能跟踪系统及其工作方法

说明书

技术领域

本发明属于铁路智能调车技术领域。

背景技术

铁路作为国民经济的大动脉、国家重要基础设施和大众化交通工具，尤其在煤矿企业货物运输中有着重要地位和作用。但是，列车在出发之前，都要在车站进行一定的编组，将运输货物相同、方向一致以及有其他相关特殊要求的车辆编成一列车，由于车站编组作业繁忙、进路均由人工确认、现车得不到及时整理等原因，带来列车编组错误、现车管理混乱等诸多问题，造成用人多、效率低、不安全等等现状。

目前，国家铁路在列车编组方面主要以“平面调车”和“驼峰调车”为主。“平面调车”是指机车车辆在相对水平的车站上进行一切有目的的移动；“驼峰调车”是将整列车推进至峰顶，借着坡度使车列逐个溜向不同股道，连结员负责跟车、摘车、提勾，完成编组任务。其中，“平面调车”是车站值班员和参加调车人员（包括机车司机、调车员）通过纸质调车计划作业单、轨道电路以及无线平面调车设备等途径来确认调车作业进度，并布置下一勾调车进路。由于车站值班员、司机、调车员三者之间仅仅通过无线对讲设备进行联系，相互之间缺乏有效的安全互控，经常出现挂错车、进路排列错误等问题，甚至出现冒进信号机、挤道岔等安全事故。

企业铁路具有行调车作业不分场、调车作业量大等行业特点，而且一般采用平面调车作业方式，其微机联锁、调度集中、机车信号等各应用系统分散孤立、数据共享能力差，在调车作业的安全预防方面仍停留在以人控为主的阶段，使企业铁路的本质安全保障水平仍处于较低的水平。

发明内容

本发明的目的是从车地无线联控的角度来解决企业铁路平面调车安全系数低、效率不高及易出现编组错误的问题。基于此，本发明提供一套基于车地无线联控技术的平面调车作业智能跟踪系统及其作业办法，在调车作业过程中，系统实时向车站值班员作出当前作业进度、下一步计划以及车站现车分布情况等提示，及时向司机提供当前作业计划、下一步计划以及前后方信号机状态等。同时，对每次调车作业执行情况、机车速度、甩挂车辆数、进路状态进行实时跟踪，便于车站值班员和司机按照提示进行排列进路与操控机车，从而达到安全、高效、准确无误编组列车的目的。

为达到上述目的，本发明解决问题采取的技术方案是：

一种企业铁路平面调车智能跟踪系统，由以下三大部分组成：

第一部分，安装在车站信号楼机房的追踪系统地面机及电台发射装置；所述的追踪系统地面机由主控模块cpu、数据采集模块、追踪系统服务器组成，追踪系统地面机以下简称地面机；所述的电台发射装置以下简称电台；

地面机的作用是将收到的调车信息通过电台发送到机车上，同时将机车回发的工况信息以及GPS坐标进行分析处理；

第二部分，安装在机车上的车载设备，该车载设备包括主控机、列控盒、车载终端、GPS接收机以及配线盒；主控机通过配线盒采集机车工况数据，分析后回发给信号楼机房的地面机，同时车载终端实时显示出工况数据；

第三部分，车站行车室的调车作业信息系统，通过调车作业信息系统将车站值班员编写的调车作业计划单用局域网传输给地面机，地面机将调车作业计划单通过电台传送给车载设备，同时从地面机获得机车位置数据、工况数据一系列参数；

所述的机车工况数据中，包括机车车号、速度、柴油机转速、总风缸压力、制动缸压力、手柄位置；

所述的机车位置数据中，包括机车所在股道、前后方信号机状态、名称、所在股道是否有车皮占压和机车GPS坐标。

本发明的企业铁路平面调车智能跟踪系统是基于车地无线联控技术实现的，每当有机车工作时，系统自动将机车GPS坐标和工矿数据实时传输给追踪系统地面机，此时地面机通过取得的当前站场状态，将机车定位在相应股道，并把前后方信号灯开放状态回发给机车；同时，车站值班员应用调车作业信息系统将编写好的调车作业计划单通过追踪系统地面机及电台无线发送到机车终端，机车终端自动提示已接收到新调车作业任务；调车作业过程中，车载终端实时显示当前作业进度及下一勾计划，并以不同颜色提示每勾作业完成情况。

上述铁路平面调车智能跟踪系统的详细工作方法是：

第一步：机车启动；车载设备自动将机车GPS坐标、速度、手柄位置、转速实时无线传到地面机的服务器；

第二步：传输调车作业计划；车站值班员将编写好的调车作业计划单应用地面机的操作平台和电台无线发到机车的车载设备上；