[发明专利]企业铁路平面调车智能跟踪系统及其工作方法

权利要求书

1.一种企业铁路平面调车智能跟踪系统，其特征在于，它由以下三大部分组成：

第一部分，安装在车站信号楼机房的追踪系统地面机及电台发射装置；所述的追踪系统地面机由主控模块cpu、数据采集模块和追踪系统服务器组成；

地面机的作用是将收到的调车信息通过电台发射装置发送到机车上，同时将机车回发的工况信息以及GPS坐标进行分析处理；

第二部分，安装在机车上的车载设备，该车载设备包括主控机、列控盒、车载终端、GPS接收机以及配线盒；主控机通过配线盒采集机车工况数据，分析后回发给信号楼机房的地面机，同时车载终端实时显示出工况数据；

第三部分，车站行车室的调车作业信息系统，通过调车作业信息系统将车站值班员编写的调车作业计划单用局域网传输给地面机，地面机将调车作业计划单通过电台发射装置传送给车载设备，同时从地面机获得机车位置数据和工况数据一系列参数；

所述的机车工况数据中，包括机车车号、速度、柴油机转速、总风缸压力、制动缸压力和手柄位置；

所述的机车位置数据中，包括机车所在股道、前后方信号机状态、名称、所在股道是否有车皮占压和机车GPS坐标。

2.一种如权利要求1所述的跟踪系统的工作方法，其特征在于，它是基于车地无线联控技术实现的，每当有机车工作时，系统自动将机车GPS坐标和工矿数据实时传输给追踪系统地面机，此时地面机通过取得的当前站场状态，将机车定位在相应股道，并把前后方信号灯开放状态回发给机车；同时，车站值班员应用调车作业信息系统将编写好的调车作业计划单通过追踪系统地面机及电台无线发送到机车终端，机车终端自动提示已接收到新调车作业任务；调车作业过程中，车载终端实时显示当前作业进度及下一勾计划，并以不同颜色提示每勾作业完成情况。

3.如权利要求2所述的工作方法，其特征在于，详细步骤如下：

第一步：机车启动

车载设备自动将机车GPS坐标、速度、手柄位置和转速实时无线传到地面机的服务器；

第二步：传输调车作业计划

车站值班员将编写好的调车作业计划单应用地面机的操作平台和电台无线发到机车的车载设备上；

第三步：动车前进路确认

机车将GPS坐标及速度、转速、手柄位置工矿数据传到地面机，经确认后，地面机的服务器将接收到的当前作业计划、股道占压、信号开放状态和机车距离信号机距离信息复示给机车车载终端；

第四步：机车运行

机车司机按照车载终端上的复示信息和调车作业计划操控机车运行；机车在运行过程中，地面机的服务器通过差分GPS坐标和轨道电压确认机车所在的区段及里程标，并将此信息实时反馈到车站值班员显示终端和车载终端；同时机车主控盒根据股道、速度和信号开放状态信息，将闯信号报警和超速报警信息向机车司机提示，并通过列控盒放风卸载处理；

第五步：作业确认

机车带着车辆驶出当前轨道区段后，地面机的服务器通过统计车列经过轨道绝缘节的速度和时间来计算车列长度并换算车节数，并将该车节数自动与当前作业计划所挂车数进行核对，核对后直接发送给车站值班员和机车司机，车站值班员根据显示信息，安排下一勾作业进路，预防错排进路情况发生；

第六步：返回第三步，执行下一勾作业。