[发明专利]基于驾驶者专心度控制车道保持的装置和方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种基于驾驶者专心度控制车道保持的技术，并且更特别地涉及一种基于驾驶者专心度控制车道保持的装置及其方法，其通过在车道保持辅助系统（LKAS）介入时不同地发挥作用来在确保驾驶者的转向控制的同时辅助进行安全驾驶。

背景技术

车道保持辅助系统（LKAS）从安装在车辆上的车道检测摄像机接收车道和位置信息，并且通过产生防止车辆无意地移动到其车道外的转向扭矩来帮助驾驶者将车辆保持在期望行驶的车道内。

常规LKAS设备是基于由驾驶者设置的介入时间点来操作的。不幸的是，当驾驶者设置介入时间使其被延迟时，仍然可能存在着LKAS应该介入但不是由于驾驶者的设置而介入的场合。相反，如果介入时间被减少太多，那么LKAS可能难以使驾驶者有意地变更车道，从而使驾驶者烦恼并导致车辆转向控制时的紧张。因此，由于现有技术的LKAS是基于根据驾驶者的偏好设置的介入时间点来操作的，所以这种系统无法动态地确保驾驶者的转向控制并稳定地防止车道偏离。

发明内容

本发明是考虑到上述问题而做出的，并且提供了一种基于驾驶者专心度控制车道保持的装置及其方法，其通过基于驾驶者专心度在车道保持辅助系统（LKAS）介入时不同地施加扭矩，来不仅支持安全驾驶、并且确保动态转向控制。

根据本发明的一方面，一种基于驾驶者专心度控制车道保持的装置包括：存储器，其被配置成存储对应于每个驾驶者专心度的参考转向角度，每个参考转向角度表示车道保持辅助系统（LKAS）介入到驾驶中的时间点。所述装置还包括计算器，其被配置成基于转向角度的变化和车辆的驾驶状态计算驾驶者专心度。控制器基于存储在存储器中的对应于每个驾驶者专心度的参考转向角度来检测与来自计算器的计算出的专心度相对应的参考转向角度，并基于检测出的参考转向角度来控制LKAS驱动器。LKAS驱动器基于来自控制器的检测出的参考转向角度来驱动LKAS。

根据本发明的另一方面，一种基于驾驶者专心度控制车道保持的装置包括：采集器，其采集关于驾驶者专心度的信息。控制器通过在驾驶者专心度信息采集器采集到驾驶者专心度时确定驾驶者专心度较低，来以第一参考转向角度控制车道保持辅助系统（LKAS）驱动器，并且通过在采集器未采集到驾驶者专心度时确定驾驶者专心度较高，来以第二参考转向角度控制LKAS驱动器。LKAS驱动器基于从控制器接收的第一或第二参考转向角度来驱动LKAS。

根据本发明的另一方面，一种基于驾驶者专心度控制车道保持的方法包括：把对应于每个驾驶者专心度的参考转向角度存储在存储器内，每个参考转向角度表示车道保持辅助系统（LKAS）介入到驾驶中的时间点；由计算器基于转向角度的变化和车辆的驾驶状态来计算驾驶者专心度；由控制器基于与每个存储的专心度相对应的参考转向角度来检测与计算出的专心度相对应的参考转向角度；以及由LKAS驱动器基于检测出的参考转向角度来驱动LKAS。

根据本发明的另一方面，一种基于驾驶者专心度控制车道保持的方法包括：由采集器采集关于驾驶者专心度的信息；由控制器通过在驾驶者专心度信息采集器采集到驾驶者专心度时确定驾驶者专心度较低来以第一参考转向角度控制车道保持辅助系统（LKAS）驱动器；由控制器通过在采集器未采集到驾驶者专心度时确定驾驶者专心度较高来以第二参考转向角度控制LKAS驱动器；以及由LKAS驱动器基于来自控制器的第一或第二参考转向角度来驱动LKAS。

附图说明

根据结合附图给出的以下详细说明，本发明的目的、特征和优点将更加明了，在附图中：

图1是示出根据本发明示例性实施例的基于驾驶者专心度控制车道保持的装置的框图；

图2是用于解释根据本发明示例性实施例的对应于每个驾驶者专心度的参考转向角度的视图；

图3是示出根据本发明示例性实施例的驾驶者专心度计算器的配置的框图；

图4是用于解释根据本发明示例性实施例的由驾驶者专心度计算器计算驾驶者专心度的处理的流程图；

图5是用于解释根据本发明示例性实施例的基于驾驶者专心度控制车道保持的方法的流程图；并且

图6是用于解释根据本发明另一示例性实施例的基于驾驶者专心度控制车道保持的方法的流程图。

附图中各要素的附图标记

图1

10：参考转向角度存储器

20：驾驶者专心度计算器

30：控制器

40：LKAS驱动器

图3

11：驾驶者专心度确定器    12：指数计算器