[发明专利]基于驾驶者专心度控制车道保持的装置和方法

权利要求书

1.一种基于驾驶者专心度控制车道保持的装置，所述装置包括：

存储器，其被配置成存储对应于每个驾驶者专心度的参考转向角度，每个参考转向角度表示车道保持辅助系统（LKAS）介入到驾驶中的时间点；

计算器，其被配置成基于转向角度的变化和车辆的驾驶状态计算驾驶者专心度；

控制器，其被配置成基于存储在所述存储器中的对应于每个驾驶者专心度的所述参考转向角度来检测与来自所述计算器的计算出的专心度相对应的参考转向角度，并基于检测出的参考转向角度来控制LKAS驱动器；以及

所述LKAS驱动器，其基于来自所述控制器的所述检测出的参考转向角度来驱动所述LKAS。

2.如权利要求1所述的装置，其中当级别3的驾驶者专心度具有第一参考转向角度时，具有比所述级别3更高的级别的一个驾驶者专心度具有比所述第一参考转向角度更大的角度，并且具有比所述级别3更低的级别的另一个驾驶者专心度具有比所述第一参考转向角度更小的角度。

3.如权利要求1所述的装置，其中所述计算器基于在驾驶车辆时转向角度的变化以及通过前置摄像机传感器获得的关于车辆的驾驶状态的信息来计算用于确定驾驶者专心度的指数，并将计算结果转换成统计信息以计算驾驶者专心度。

4.一种基于驾驶者专心度控制车道保持的装置，所述装置包括：

驾驶者专心度信息采集器，其被配置成采集关于驾驶者的驾驶者专心度的信息；

控制器，其被配置成通过在所述驾驶者专心度信息采集器采集到驾驶者的驾驶者专心度时确定驾驶者的驾驶者专心度较低，来以第一参考转向角度控制车道保持辅助系统（LKAS）驱动器，并且通过在所述驾驶者专心度信息采集器未采集到驾驶者的驾驶者专心度时确定驾驶者专心度较高，来以第二参考转向角度控制所述LKAS驱动器；以及

所述LKAS驱动器，用于基于来自所述控制器的所述第一或第二参考转向角度来驱动LKAS。

5.如权利要求4所述的装置，其中所述驾驶者专心度信息采集器与外部的驾驶者困倦确定系统或驾驶者专心度告知系统协作地采集关于驾驶者专心度的信息。

6.一种基于驾驶者专心度控制车道保持的方法，所述方法包括：

由参考转向角度存储器把对应于每个驾驶者专心度的参考转向角度存储在存储器内，每个参考转向角度表示车道保持辅助系统（LKAS）介入到驾驶中的时间点；

由计算器基于转向角度的变化和车辆的驾驶状态来计算驾驶者专心度；

由控制器基于与每个存储的驾驶者专心度相对应的参考转向角度来检测与计算出的专心度相对应的参考转向角度；以及

由LKAS驱动器基于检测出的参考转向角度来驱动所述LKAS。

7.如权利要求6所述的方法，其中当级别3的驾驶者专心度具有第一参考转向角度时，具有比所述级别3更高的级别的一个驾驶者专心度具有比所述第一参考转向角度更大的角度，并且具有比所述级别3更低的级别的另一个驾驶者专心度具有比所述第一参考转向角度更小的角度。

8.如权利要求6所述的方法，其中由驾驶者专心度计算器基于转

向角度的变化以及车辆的驾驶状态计算驾驶者专心度的步骤包括：

基于在驾驶车辆时转向角度的变化以及通过前置摄像机传感器获得的关于车辆的驾驶状态的信息来计算用于确定驾驶者专心度的指数；以及

将计算结果转换成统计信息以计算驾驶者专心度。

9.一种基于驾驶者专心度控制车道保持的方法，所述方法包括：

由采集器采集关于驾驶者专心度的信息；

由控制器通过在所述采集器采集到驾驶者专心度时确定驾驶者专心度较低来以第一参考转向角度控制车道保持辅助系统（LKAS）驱动器；

由所述控制器通过在所述采集器未采集到驾驶者专心度时确定驾驶者的驾驶者专心度较高来以第二参考转向角度控制所述LKAS驱动器；以及

由所述LKAS驱动器基于来自所述控制器的所述第一或第二参考转向角度来驱动LKAS。

10.如权利要求9所述的方法，其中由采集器采集关于驾驶者专心度的信息的步骤包括，与外部的驾驶者困倦确定系统或驾驶者专心度告知系统协作地采集关于驾驶者专心度的信息。