[发明专利]自动机械式变速箱车辆电子气压驻车制动系统及制动方法

说明书

技术领域

本发明属于客车制动控制技术领域，特别涉及一种借助于电子控制单元组成的智能电子气压驻车辅助制动系统。

背景技术

随着汽车行业的不断发展和人们生活水平的日益提高，汽车的制动安全性能逐渐受到人们的重视。对于行车制动系统，已由原始的一般制动逐渐向智能、安全的ABS(汽车防抱死制动系统)系统过度。对于驻车制动系统（即使车辆停在原地（包括在斜坡上）驻留不动的制动系统）也是一样，也在由起初的机械拉杆式驻车制动系统逐渐向电子驻车制动系统（Electrical Park Brake,缩写为EPB）发展。

传统的驻车制动系统一般有驻车制动手柄、中间装置（普通车辆多为拉索，对于气压制动车辆多为气压管路、快放阀和制动气室）和制动器组成。采取制动时需要驾驶员提供一定的拉力将制动手柄拉起，通过拉索将驾驶员提供的拉力传递给制动器或者接通气压管路使快放阀打开将制动气室的气体排出采取制动（气压驻车制动系统通高压气体时制动处于解除状态，泄压只常压时执行制动），使车辆停在原地驻留不动。解除制动时则需要驾驶员按下制动手柄的锁紧按钮将制动手柄放回原位方能解除制动。该系统执行费力、操作复杂，而且不具有坡道起步防溜坡设计。对于频繁启停的公交车驾驶员来说使用极其不便。

电子驻车制动系统有一种控制方法是通过对制动手柄的结构加以改进，在驻车制动卡盘的下方加设电子控制装置，通过原有的驻车制动系统来实现驻车和坡道起步控制。该系统结构复杂、元件制作精度要求高、成本较为昂贵且只适用于机械式驻车制动系统。不利于在客车、乘用车上加以推广。另一种控制方法是在气压ABS制动系统的基础上实现的。该方法通过控制主动补气电磁阀将储气筒中的预存气压传递到各车轮的制动气室内，实现驻车制动。根据车辆各车轮转动情况，采取对应的控制策略，利用ABS电磁调节阀的保压作用，分多次对被控制车辆各车轮制动气室内的气压进行逐步释放，从而解除制动。该方法对ABS系统的依附性比较强，控制复杂、实现难度大。而且该控制方法完全取代了原有的手动驻车制动控制，让想玩漂移的汽车爱好者只能欣羡不能体验。

AMT(Automated Mechanical Transmission)自动机械式变速箱车辆是指以手动变速器为母体，将手动变速器的离合器分离及换挡拨叉等靠人力操纵的部件实现自动操纵。该类车辆制动驻车制动系统一般采用传统的气压驻车制动系统，只能通过驾驶员拉放制动手柄来实现和解除驻车制动，不能实现其驻车制动的智能化控制。对于驾驶经验不是很丰富的驾驶员来说，该类车辆在坡道换挡时很容易由于动力中断而出现溜坡现象。给驾驶员的驾驶过程带来诸多不便，大大降低了驾驶者的驾驶乐趣。

发明内容

本发明的目的是为克服已有技术的不足之处，设计了一种用于AMT自动机械式变速箱车辆电子气压驻车制动系统及制动方法（Electronic Air Park Brake System，缩写为EAPBS）。主要用于解决采用AMT自动机械式变速器的客车、商用车在坡道起步换档过程中，由于动力中断造成的溜坡问题，以及公交车辆频繁启停过程中的驻车、起步防溜坡问题。

本发明提出的一种用于自动机械式变速箱车辆AMT电子气压驻车制动系统，该系统包括空气压缩机、空气干燥器、调压阀、前储气筒、后储气筒、驻车应急制动储气筒、制动踏板、双腔制动阀、快放阀、手动制动阀、左右前轮制动气室、左右后轮制动气室、第二单向阀、第二第三第四ABS电磁阀及多个三通接头；其特征在于，该系统还包括第一单向阀、第一ABS电磁阀以及用于电子驻车制动的控制器；各部件之间连接关系为：

空气压缩机输出端与空气干燥器的输入端相连，空气干燥器的输出端与调压阀相连，该调压阀的输出端分别接前、后储气筒的输入端形成两条支路；其中，

第一支路为：前储气筒的输出端通过一三通分别连接第一ABS电磁阀的输入端和双腔制动阀前腔的输入端，双腔制动阀前腔的输出端连接第一单向阀，第一ABS电磁阀的输出端与第一单向阀的输出端汇合到一起，再通过一三通分别与第二ABS电磁阀的输入端和第三ABS电磁阀的输入端相连；第二ABS电磁阀的输出端和第三ABS电磁阀的输出端左分别与左前轮制动气室进气口和右前轮制动气室进气口相连；