[发明专利]一种提高粗轧机轧制节奏的控制方法

权利要求书

1.一种提高粗轧机轧制节奏的控制方法，所述的粗轧机包含第一机架和第二机架，在第一机架和第二机架之间包含若干组辊道，被加工的一块或两块板坯，在第一机架轧制至少1道次之后，通过所述的各组辊道，从第一机架传输到第二机架，并在第二机架来回轧制3道次，其特征在于：

在所述的各组辊道上设置板坯头和板坯尾检测装置；

根据检测到的每一块板坯的板坯头和板坯尾信号，确定第一机架和第二机架的占用状态，确定每一块板坯所占用的辊道数以及空闲辊道数；

若所述的各组辊道上有两块板坯，则设置防止板坯碰撞条件为空闲辊道数≥1；

根据第一机架和第二机架的占用状态、每一块板坯所占用的辊道数、以及空闲辊道数，设置所述各组辊道的控制模式；

根据所述的防止板坯碰撞条件和各组辊道的控制模式，分别控制各组辊道的传输速度，并控制第二块板坯的启动和停止，使第一块板坯和第二块板坯之间的距离最小化，从而使两块板坯之间的传输时间间隔最小化。

2.根据权利要求1所述的提高粗轧机轧制节奏的控制方法，其特征在于包括下列步骤：

S100)判断第一机架和第二机架之间的各组辊道上的板坯数，若板坯数＝2，则转到步骤S300；

S200)若板坯数＝1，则在第一机架咬钢后，把辊道控制设为第一机架同步模式；

S220)在第一机架抛钢后，令板坯坯尾之后的辊道停止，其余辊道设为传输模式；

S240)在第二机架咬钢后，把板坯坯尾及坯尾之前的辊道控制设为第二机架同步模式；

S300)确定第一机架和第二机架的辊道控制范围；

S400)判断第一机架的占用状态，若第一机架处于占用状态，则把第一机架控制的辊道设为第一机架同步模式，把第二机架控制的辊道设为第二机架同步模式；

S500)判断辊道空闲状态，若空闲辊道数＞1，则把第二机架控制的辊道设为第二机架同步模式，把其余辊道设为传输模式；若R2抛钢，板坯数变为1，则设为切换控制模式；

S600)若空闲辊道数＜1，则设为防碰撞模式，令第二块板坯占用的辊道的速度＝0；

S700)根据以上步骤设置的各组辊道的控制模式，控制各组辊道的传输速度，控制第二块板坯向前传输或停止前进，从而控制轧制节奏。

3.根据权利要求2所述的提高粗轧机轧制节奏的控制方法，其特征在于所述的步骤S300包括如下动作：

S310)从靠近第一机架的一组辊道开始，顺次查询从第一机架到第二机架之间的全部各组辊道，检测第二块板坯的板坯头和板坯尾；

S320)若检测到的只有板坯头信号，则标记第一机架为被占用状态，记录第二块板坯的板坯头所在辊道编号；否则，标记第一机架为未被占用状态，记录第二块板坯的板坯头和板坯尾所在辊道编号；

S330)根据第二块板坯的板坯头和板坯尾所在辊道编号，计算第二块板坯占用辊道数，并增加板坯头之前的一组辊道作为预留辊道，与第二块板坯占用辊道一并作为第二机架的辊道控制范围；

S340)从靠近第二机架的末组辊道开始，逆序查询从第二机架到第一机架之间的全部各组辊道，检测第一块板坯的板坯头和板坯尾；

S350)若检测到的只有板坯尾信号，则标记第二机架为未被占用状态，记录第一块板坯的板坯尾所在辊道编号；否则，标记第二机架为被占用状态；记录第一块板坯的板坯头和板坯尾所在辊道编号；

S360)根据第一块板坯的板坯头和板坯尾所在辊道编号，计算第一块板坯占用辊道数，若当前的轧制道次为反向轧制，则按照第一块板坯的预计出口长度增加一组或多组预留辊道，与第一块板坯占用辊道一并作为第一机架的辊道控制范围；

S370)根据第一块板坯的板坯尾和第二块板坯的板坯头所在辊道编号，计算第一块板坯与第二块板坯之间的空闲辊道数。

4.根据权利要求2所述的提高粗轧机轧制节奏的控制方法，其特征在于所述的步骤S700按照以下步骤控制所述各辊道的传输速度：

S710)依次选择一个辊道，判断该辊道是否属于所述的第一机架和第二机架之间的各组辊道之中的有效辊道；

S720)若所选的辊道设为R2同步模式，则该组辊道与第二机架轧制工艺控制的速度同步；

S730)若所选的辊道设为R1同步模式，则该组辊道与第一机架轧制工艺控制的速度同步；

S740)若所选的辊道设为传输模式，则该组辊道速度为板坯传输速度，若板坯已完全通过该组辊道，则该组辊道停止运行。

S750)若所选的辊道设为防碰撞模式，则该组辊道停止转动。

S760)若所选的辊道设为切换控制模式，则该辊道速度按照步骤740的控制模式，选择板坯传输速度或停止运行。