[发明专利]高精度自动对位贴附方法及高精度自动对位贴附机

说明书

技术领域

本发明涉及一种适合于在带有ACF（异性导电粘性带）液晶玻璃衬底上安装面装型电子部件及FPC（柔性印刷电路）的高精度自动对位贴附方法及高精度自动对位贴附机。

背景技术

近年来，随着液晶显示板的大量使用，尤其是便携电话和便携终端PDA（个人数字助理机）的使用。大量地需要将面装型电子部件，如IC及FPC（柔性印刷电路）与液晶玻璃衬底上相应部位进行粘和。通常的做法是将带有ACF（异性导电粘性带）液晶玻璃衬底通过移动装置送到目标平台，再将位于三轴对位机上的对象平台上的被粘接对象移送到液晶玻璃衬底的上方，并配合CCD对位机构将被粘接对象与液晶玻璃衬底上的相应部位对准，然后，将被粘接对象放置在液晶玻璃衬底上；为了提高热压工作效率，这时，人们一般通过第一压着机构在此工位（也称预压工位）快速预压；预压结束后，再通过转移机构装将预压好的液晶玻璃衬底连同被粘接对象一起转移到本压工位，在本压工位用第二压着机构加热加压到预定时间（如，160摄氏度，10-12秒；或者210摄氏度，4-6秒），使ACF固化，从而将液晶玻璃衬底和被粘接对象固定连接。通常情况下，一个预压工位要对应三个（低温慢速时）或六个本压工位（高温快速时），才可以正常按程序工作。

现有的将液晶玻璃衬底和被粘接对象固定连接的方法存在的问题是在将液晶玻璃衬底和被粘接对象固定连接过程中，要经过预压、转移和本压最关键的三个环节，但是，预压结束后，在将液晶玻璃衬底和被粘接对象转移到本压工位的过程中，往往存在部分产品会发生液晶玻璃衬底与被粘接对象相对移位的问题，也就是说，部分液晶玻璃衬底与被粘接对象有时会发生偏移现象，转移到本压工位后，两者的相对位置并不与在预压工位的位置完全相同；如果液晶玻璃衬底与被粘接对象在转移的过程已发生了偏移现象，在本压工位固化后，该产品也就是残次品，影响产品的品质。为了解决这个问题，人们往往会在本压工位进行第二次对位后，再进行本压，这种方式不仅增加了设备费用的投入，而且还影响本压工位的操作时间，从而影响整体工作效率。

发明内容

为了克服上述问题，本发明向社会提供一种在热压的过程中，液晶玻璃衬底与被粘接对象绝对不会发生偏移现象的高精度自动对位贴附方法。

本发明的另一个目的是：还向社会提供一种实现该方法的高精度自动对位贴附机。

本发明的技术方案是提供一种高精度自动对位贴附方法,包括如下步骤，

（1）、液晶玻璃衬底移送步骤，将液晶玻璃衬底移送到转动平台的目标平台上；

（2）、被粘接对象移送步骤，将被粘接对象移送到三轴对位机构的对象平台上；

（3）、对位步骤，用三轴对位机构与CCD对位机构相互配合将被粘接对象与液晶玻璃衬底的相应部位准确定位；

（4）压着步骤，用位于转动平台上的压着机构将被粘接对象与液晶玻璃衬底压紧并加热；

（5）、旋转步骤，旋转转动平台，使第一工位上的被粘接对象与液晶玻璃衬底在压着机构压紧并加热的状态下进入第二工位；同时，转动平台最后的已空出的工位进入第一工位，重复进行上述第（1）至（4）步骤；或者转动平台最后的工位进入第一工位，并在第一工位取出成品后，再在第一工位重复进行上述第（1）至（4）步骤；

（6）、再旋转步骤，再次朝同一方向旋转转动平台，在先的位于第二工位上的被粘接对象与液晶玻璃衬底在压着机构压紧并加热的状态下进入保持工位；后面的位于第一工位上的被粘接对象与液晶玻璃衬底在压着机构压紧并加热的状态下进入第二工位；新的最后的已空出的工位进入第一工位，重复进行上述第（1）至（4）步骤；或者转动平台最后的工位进入第一工位，并在第一工位取出成品后，再在第一工位重复进行上述第（1）至（4）步骤；

（7）重复第（5）步和第（6）步动作，实现连续化作业。

本发明提供一种高精度自动对位贴附机，包括：

（1）、液晶玻璃衬底移送装置，将液晶玻璃衬底移送到转动平台的目标平台上；

（2）、被粘接对象移送装置，将被粘接对象移送到三轴对位机构的对象平台上；

（3）、对位装置，包括三轴对位机构与CCD对位机构，所述三轴对位机构与CCD对位机构相互配合将被粘接对象与液晶玻璃衬底的相应部位准确定位；

（4）压着机构，位于转动平台上，用于将被粘接对象与液晶玻璃衬底压紧并加热；