[发明专利]高精度自动对位贴附方法及高精度自动对位贴附机

权利要求书

1.一种高精度自动对位贴附方法,其特征在于: 包括如下步骤，

（1）、液晶玻璃衬底移送步骤，将液晶玻璃衬底移送到转动平台的目标平台上；

（2）、被粘接对象移送步骤，将被粘接对象移送到三轴对位机构的对象平台上；

（3）、对位步骤，用三轴对位机构与CCD对位机构相互配合将被粘接对象与液晶玻璃衬底的相应部位准确定位；

（4）压着步骤，用位于转动平台上的压着机构将被粘接对象与液晶玻璃衬底压紧并加热；

（5）、旋转步骤，旋转转动平台，使第一工位上的被粘接对象与液晶玻璃衬底在压着机构压紧并加热的状态下进入第二工位；同时，转动平台最后的已空出的工位进入第一工位，在第一工位重复进行上述第（1）至（4）步骤；或者转动平台最后的工位进入第一工位，并在第一工位取出成品后，再在第一工位重复进行上述第（1）至（4）步骤；

（6）、再旋转步骤，再次朝同一方向旋转转动平台，在先的位于第二工位上的被粘接对象与液晶玻璃衬底在压着机构压紧并加热的状态下进入保持工位；后面的位于第一工位上的被粘接对象与液晶玻璃衬底在压着机构压紧并加热的状态下进入第二工位；新的最后的已空出的工位进入第一工位，在第一工位重复进行上述第（1）至（4）步骤；或者转动平台最后的工位进入第一工位，并在第一工位取出成品后，再在第一工位重复进行上述第（1）至（4）步骤； 

（7）重复第（5）步和第（6）步动作，实现连续化作业。

2.根据权利要求1所述的高精度自动对位贴附方法,其特征在于: 所述被粘接对象是面装型电子部件或柔性印刷电路。

3.一种高精度自动对位贴附机，其特征在于，包括：

（1）、液晶玻璃衬底移送装置，将液晶玻璃衬底移送到转动平台的目标平台上；

（2）、被粘接对象移送装置，将被粘接对象移送到三轴对位机构的对象平台上；

（3）、对位装置，包括三轴对位机构与CCD对位机构，所述三轴对位机构与CCD对位机构相互配合将被粘接对象与液晶玻璃衬底的相应部位准确定位；

（4）压着机构，位于转动平台上，用于将被粘接对象与液晶玻璃衬底压紧并加热；

（5）、旋转转动平台，使第一工位上的被粘接对象与液晶玻璃衬底在压着机构压紧并加热的状态下进入第二工位；同时，转动平台最后的已空出的工位进入第一工位，或者转动平台最后的工位进入第一工位，并在第一工位取出成品。

4.根据权利要求3所述的高精度自动对位贴附机,其特征在于: 所述被粘接对象是面装型电子部件或柔性印刷电路。

5.一种高精度自动对位贴附机，包括三轴对位机构（1）和CCD对位机构（2），所述三轴对位机构（1）与CCD对位机构（2）相互配合将被粘接对象与液晶玻璃衬底的相应部位准确对位，其特征在于：还包括转动平台（3），所述转动平台（3）包括可控制电机（31）、压着机构支撑架（33）和目标平台支撑架（32），所述压着机构支撑架（33）和目标平台支撑架（32）同轴上下设置，并由所述可控制电机（31）驱动；在所述压着机构支撑架（33）上设有至少三个压着机构（331），在所述目标平台支撑架（32）设置有与所述压着机构（331）数量相等，其位置与所述压着机构（331）上下对应的目标平台（321）。

6.根据权利要求5所述的高精度自动对位贴附机,其特征在于: 所述压着机构支撑架（33）、目标平台支撑架（32）和可控制电机依次从上至下同轴设置。

7.根据权利要求5或6所述的高精度自动对位贴附机，其特征在于：在每个所述目标平台（321）上设有两个以上的用于放置液晶玻璃衬底的目标工位（3211），每个所述目标工位（3211）对应一个压着机构（331）。

8.根据权利要求7所述的高精度自动对位贴附机，其特征在于：所述压着机构支撑架（33）的横截面为正多边形。

9.根据权利要求8所述的高精度自动对位贴附机，其特征在于：所述正多边形为正三边形至正八边形中的一种。

10.根据权利要求9所述的高精度自动对位贴附机，其特征在于：所述压着机构（331）均匀分布在压着机构支撑架（33）圆周上。