[发明专利]具有限位开关装置的地面运输车辆

说明书

技术领域

本发明涉及一种地面运输车辆，具有一对沿纵向方向突出的车轮支承臂、一个沿纵向方向能移动的升降架、一个货叉齿调节装置和一对货叉齿，各货叉齿在其高度上能够沿升降架调节并能够单独地横向于纵向方向调节。本发明特别是涉及一种前伸式推高叉车，所述前伸式推高叉车装备有用于对单个货叉齿进行侧向调节的货叉齿调节装置。

背景技术

对于限位开关装置已知，对于设置在立柱上的侧向滑动件，检测货叉支架的中间位置和货叉的安全高度。已知的限位开关装置设定，原则上允许货叉的升高和倾斜，但当货叉支架低于500至600mm的安全高度时，关闭所有其他的液压功能。如果进一步使立柱完全前移并且货叉位于安全高度之下，则通过所述已知的限位开关装置锁定升降架的回收。相反释放其余的功能。在升降架没有完全前移并且货叉低于安全高度时，所述已知的限位开关装置锁定进一步降低货叉的功能、立柱平移、侧向进给和液压的附加功能，例如侧向的货叉齿调节。在所述已知的限位开关装置中，在货叉支架达到中间位置时，自动释放用于立柱平移和降低的液压功能，而其他液压功能保持锁定。

在另一种限位开关装置中已知，驾驶员可以通过手动操作附加的跨接按键释放被锁定的功能。这里设定，当货叉支架具有500至600mm的最低高度或更高时，原则上释放升高和倾斜。如果立柱完全前移并且货叉低于安全高度，则锁定升降架的收回，而保持释放所有其他的功能。如果升降架没有完全前移并且货叉低于安全高度，则锁定货叉的降低、立柱平移、侧向进给和液压的附加功能，例如货叉齿调节。通过附加的跨接按键实现取消锁定。这样只要操作所述按键，就可以释放锁定的液压功能。在这种已知的限位开关装置中，当属于相应功能所属的操作元件跨越零值，则不需要操作跨接按键即可实现锁定的取消。在这种情况下，此时取消相应功能的锁定并以较低的速度继续。

由DE 103 05 901A1已知一种前伸式推高叉车，所述前伸式推高叉车具有：一个升降立柱，所述升降立柱能够通过立柱驱动装置在水平的导向件上朝叉车的驱动部件或远离所述驱动部件移动；一个承载装置，所述承载装置安装在一个侧向滑动件上；一个高度可调地支承在升降立柱上的并借助于升降驱动装置能操作的侧面滑动件导向件，所述侧面滑动件导向件引导侧面滑动件侧向运动；一个侧面滑动件驱动装置以及一个用于相应的驱动装置的电的控制装置，所述控制装置与用于升降运行、立柱平移运行和侧面滑动件运行的操作机构连接。侧面滑动件的位置由模拟传感器检测，所述模拟传感器的位置信号传输给控制装置，侧面滑动件由控制单元自动的移动到预先规定的中间位置，在所述中间位置中，避免与车轮支承臂的碰撞。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种具有限位开关装置的地面运输车辆，其中能够安全且可靠地自动取消锁定。

所述目的通过一种具有权利要求1的特征的地面运输车辆来实现。各从属权利要求的主题构成有利的实施形式。

根据本发明的地面运输车辆具有一对沿纵向突出的车辆支承臂。所述地面运输车辆装备有沿纵向能移动的升降架。此外还设有货叉齿调节装置，通过所述货叉齿调节装置一对货叉齿中的每个货叉齿都能独立于相应的另一个货叉齿横向于地面运输车辆的纵向移动。货叉齿在其高度上能够共同地沿升降架调节。根据本发明，限位开关装置装备有控制装置，所述控制装置防止每个货叉齿与车轮支承臂的碰撞。所述限位开关装置具有用于其中至少一个货叉齿的高度传感器，所述高度传感器检测是否低于预定的最低高度。如果货叉齿低于所述预先确定的最低高度，则高度传感器起响应。此外所述限位开关装置装备有能够检测货叉齿相对于车轮支承臂的位置的多个传感器。如果低于所述预先确定的最小高度，限位开关装置的控制装置在升降架没有完全前移的位置中锁定所有用于使货叉齿运动的功能。当对于每个货叉齿由相应的传感器检测到其处于车轮支承臂侧向的位置时，货叉齿的到低于最小高度的下降功能由控制装置释放。根据本发明的限位开关装置使得可以在不需要附加的操作过程的情况下释放锁定的液压功能，从而货叉齿也能够降低到低于预先确定的最小高度的高度。根据本发明，为此限位开关装置检查，是否存在货叉齿与车轮支承臂碰撞的危险。

在一个优选的实施形式中，还设有负载传感器，所述负载传感器检测，在货叉齿上是否存在负载。在该实施形式中，当负载传感器附加地确定，在货叉齿上不存在负载时，限位开关装置的控制装置释放用于使货叉齿下降到低于最小高度的高度的下降功能。由此确保了，当货叉齿完全下降，并且升降架没有处于其最大的前移位置中时，即使货叉齿没有与车轮支承臂碰撞，所承载的负载也不与车轮支承臂发生碰撞。