[发明专利]具有限位开关装置的地面运输车辆

权利要求书

1.地面运输车辆，具有一对沿纵向突出的车轮支承臂、一个沿纵向能移动的升降架、并设有带有控制装置的限位开关装置，以便防止货叉齿与车轮支承臂碰撞，其特征在于，还设有货叉齿调节装置和一对货叉齿，各货叉齿在其高度上能够沿升降架共同地调节并能够横向于纵向单独地调节，所述限位开关装置具有用于至少一个货叉齿(16)的高度传感器(22、24)，所述高度传感器检测是否低于预先确定的最小高度，并且所述限位开关装置具有用于检测货叉齿(16)相对于车轮支承臂(18)的位置的多个传感器(16a至16d)，当低于所述预先确定的最小高度时，限位开关装置的控制装置在升降架(12)没有前移的位置中锁定所有用于使货叉齿(16)移动的功能，当对于每个货叉齿都检测到位于车轮支承臂的侧向的位置时，控制装置的限位开关装置释放货叉齿(16)到达低于最小高度的高度的下降功能。

2.根据权利要求1所述的地面运输车辆，其特征在于，设有负载传感器(22、24)，只有当负载传感器没有检测到负载时，限位开关装置的控制装置才释放各货叉齿(16)到达低于最小高度的高度的下降功能。

3.根据权利要求1或2所述的地面运输车辆，其特征在于，当货叉齿(6)低于所述预先确定的最小高度时，限位开关装置的控制装置锁定立柱平移。

4.根据权利要求3所述的地面运输车辆，其特征在于，当各货叉齿到达低于最小高度的高度的下降功能被释放时，限位开关装置的控制装置释放立柱平移。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的地面运输车辆，其特征在于，当货叉齿具有低于最小高度的高度时，限位开关装置的控制装置锁定货叉齿的侧向调节。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的地面运输车辆，其特征在于，当货叉齿调节装置允许货叉齿在车轮支承臂内侧和上方的侧向调节时，用于检测货叉齿位置的各传感器分别具有一个不设置在车轮支承臂外侧的磁力开关，而货叉齿(16)分别装备有一个磁体(28)，当磁体侧向移动经过每个磁力开关时，该磁力开关改变其状态。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的地面运输车辆，其特征在于，当货叉齿调节装置允许货叉齿在车轮支承臂内侧和外侧的侧向调节时，用于检测货叉齿相对于车轮支承臂(16)的位置的各传感器分别具有一对磁力开关(26a、26b；26c、26d)，而货叉齿(16)分别装备有一个磁体(28)，当磁体侧向经过每个磁力开关(26a-d)时，该磁力开关改变其状态。

8.根据权利要求6或7所述的地面运输车辆，其特征在于，限位开关装置的控制装置分析用于每个货叉齿的磁力开关位置，确定货叉齿是处于各车轮支承臂之间还是处于车轮支承臂的外侧。

9.根据权利要求7或8所述的地面运输车辆，其特征在于，货叉齿调节装置中的各磁力开关根据车轮支承臂的位置相应成对地这样设置，使得当货叉齿从车轮支承臂的外侧侧向调节经过车轮支承臂时，第一磁力开关切换其开关状态，而当货叉齿从在车轮支承臂内侧的区域侧向调节经过车轮支承臂时，第二磁力开关切换其开关状态。

10.根据权利要求9所述的地面运输车辆，其特征在于，限位开关装置的控制装置据此识别货叉齿与车轮支承臂之一可能的碰撞，即，配设给该车轮支承臂的两个磁力开关中的仅一个的开关状态发生切换。