[发明专利]智能爬升型自动扶梯梯级清洁设备及其实现方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种电动清洁设备，尤其涉及一种用于自动扶梯梯级高效清扫、保洁的自动清洁设备，属于机电一体化领域。

背景技术

随着科技与经济的持续高速发展，自动扶梯越来越广泛地被应用于商场、地铁等各种公共交通场合。目前，国内绝大多数自动扶梯都由人工进行清洗，由于梯级表面特殊的槽状结构和阶梯状构造，人工清洗的效果不尽人意，而且效率低下，从而影响了公共场所的整体环境。

目前，国内市场上的清洁设备大都采用旋转清洗盘，其只能清除水平面污垢，清洗速度慢、噪声大、效果差，无法广泛应用到自动扶梯梯级这类非水平面构造的清洁工作中。于是便设计制造出了一种自动扶梯梯级清洁设备，该设备能较好地吻合自动扶梯的阶梯面，并机电一体化可控地对梯级横面和立面同时进行清洁作业。

但该种自动扶梯梯级清洁设备在设计上涉及一个主要的问题便是设备的爬升。由于设备本身的质量及占空间较大，依靠人力提起设备爬升缺乏实用意义。因此该设备具有PLC控制柜和可控升降的一对支撑轮。通过PLC控制柜的人机界面交互，控制支撑轮升降收纳、沿梯级横面推动后执行清洗作业，之后再控制支撑轮升降支起设备主体，以此循环过程完成整个自动扶梯梯面的清洁。但是该过程中对于不同的阶段，作业人员需要反复操作PLC控制柜的相关按键，严重制约了整个清洗设备的作业效率。

发明内容

为克服现有技术的上述不足，本发明的目的旨在提供一种智能爬升型自动扶梯梯级清洁设备及其实现方法，填补自动扶梯梯级现场自动化清洗的智能型缺陷，提高清洗作业效率。

本发明上述一个目的，即提供一种智能爬升型自动扶梯梯级清洁设备，包括：清扫装置，与梯级横面及立面相接触清扫；

一对支撑轮，包含沿梯级下降方向的高位支撑轮和低位支撑轮，两支撑轮沿梯级立面方向同步受控升降；

PLC控制柜，与所述清扫装置的驱动端输出控制信号相连，并与一对支撑轮的升降电机驱动端输出控制信号相连；

以及第一传感装置，设于低位支撑轮或高位支撑轮上小于梯级立面高度的位置且正对上级梯级立面，所述第一传感装置信号接入PLC控制柜。

上述技术方案进一步优化为，所述第一传感装置为具有触发距离阀值信号且阀值可调的光学量传感器或限位开关，所述光学量传感器至少为光纤传感器、光电传感器或接近传感器中的一种。

上述技术方案进一步优化为，所述低位支撑轮或高位支撑轮设有与自身升降电机轴杆同步升降的定位杆，且所述梯级清洁设备设有一接入PLC控制柜的第二传感装置，所述第二传感装置与一对支撑轮收纳状态下的定位杆顶端相对位；收纳状态下所述低位支撑轮底缘相对清扫装置的距离小于或等于梯级高度。

或者，所述梯级清洁设备设有一接入PLC控制柜的第二传感装置，所述第二传感装置与收纳状态下一对支撑轮自身升降电机的轴杆顶端相对位；收纳状态下所述低位支撑轮底缘相对清扫装置的距离小于或等于梯级高度。

更进一步地，所述第二传感装置为具有触发距离阀值信号且阀值可调的光学量传感器或限位开关，所述光学量传感器至少为光纤传感器、光电传感器或接近传感器中的一种。

上述技术方案还可进一步优化为，所述梯级清洁设备在相对清扫装置低一个梯级高度的位置设有支撑垫，收纳状态下所述低位支撑轮底缘与支撑垫底面平齐或高于支撑垫底面。

本发明上述另一个目的，一种智能爬升型自动扶梯梯级清洁设备的实现方法，所述梯级清洁设备至少具有清扫装置、一对支撑轮、PLC控制柜和第一传感装置，其特征在于：

梯级清扫，通过清扫装置与梯级横面及立面相接触，并经由PLC控制柜驱动清扫装置清扫；

PLC控制，通过PLC控制柜输出用于一对支撑轮升降电机做出升、降响应的驱动信号；

定位判断，通过第一传感装置预设距离阀值判断一对支撑轮相对梯级立面的距离，当两者距离跃入距离阀值内，向PLC控制柜输出触发距离阀值信号；

设备智能爬升，在定位判断后执行PLC控制将一对支撑轮向梯级清洁设备内收纳，外力横推梯级清洁设备使得清扫装置与梯级横面及立面吻合相接并执行梯级清扫，清扫完成后再次执行PLC控制将一对支撑轮伸出，顶起梯级清扫装置向上爬升一个梯级高度。

进一步地，所述梯级清洁设备还具有一接入PLC控制柜的第二传感装置，设备智能爬升过程中，PLC控制柜输出的支撑轮收纳驱动信号根据第二传感装置的触发而停止。