[发明专利]智能爬升型自动扶梯梯级清洁设备及其实现方法

权利要求书

1.智能爬升型自动扶梯梯级清洁设备，其特征在于包括：

清扫装置，与梯级横面及立面相接触清扫；

一对支撑轮，包含沿梯级下降方向的高位支撑轮和低位支撑轮，两支撑轮沿梯级立面方向同步受控升降；

PLC控制柜，与所述清扫装置的驱动端输出控制信号相连，并与一对支撑轮的升降电机驱动端输出控制信号相连；

以及第一传感装置，设于低位支撑轮或高位支撑轮上小于梯级立面高度的位置且正对上级梯级立面，所述第一传感装置信号接入PLC控制柜。

2.根据权利要求1所述的智能爬升型自动扶梯梯级清洁设备，其特征在于：所述第一传感装置为具有触发距离阀值信号且阀值可调的光学量传感器或限位开关，所述光学量传感器至少为光纤传感器、光电传感器或接近传感器中的一种。

3.根据权利要求1所述的智能爬升型自动扶梯梯级清洁设备，其特征在于：所述低位支撑轮或高位支撑轮设有与自身升降电机轴杆同步升降的定位杆，且所述梯级清洁设备设有一接入PLC控制柜的第二传感装置，所述第二传感装置与一对支撑轮收纳状态下的定位杆顶端相对位；收纳状态下所述低位支撑轮底缘相对清扫装置的距离小于或等于梯级高度。

4.根据权利要求1所述的智能爬升型自动扶梯梯级清洁设备，其特征在于：所述梯级清洁设备设有一接入PLC控制柜的第二传感装置，所述第二传感装置与收纳状态下一对支撑轮自身升降电机的轴杆顶端相对位；收纳状态下所述低位支撑轮底缘相对清扫装置的距离小于或等于梯级高度。

5.根据权利要求3或4所述的智能爬升型自动扶梯梯级清洁设备，其特征在于：所述第二传感装置为具有触发距离阀值信号且阀值可调的光学量传感器或限位开关，所述光学量传感器至少为光纤传感器、光电传感器或接近传感器中的一种。

6.根据权利要求1所述的智能爬升型自动扶梯梯级清洁设备，其特征在于：所述梯级清洁设备在相对清扫装置低一个梯级高度的位置设有支撑垫，收纳状态下所述低位支撑轮底缘与支撑垫底面平齐或高于支撑垫底面。

7.智能爬升型自动扶梯梯级清洁设备的实现方法，所述梯级清洁设备至少具有清扫装置、一对支撑轮、PLC控制柜和第一传感装置，其特征在于：

梯级清扫，通过清扫装置与梯级横面及立面相接触，并经由PLC控制柜驱动清扫装置清扫；

PLC控制，通过PLC控制柜输出用于一对支撑轮升降电机做出升、降响应的驱动信号；

定位判断，通过第一传感装置预设距离阀值判断一对支撑轮相对梯级立面的距离，当两者距离跃入距离阀值内，向PLC控制柜输出触发距离阀值信号；

设备智能爬升，在定位判断后执行PLC控制将一对支撑轮向梯级清洁设备内收纳，外力横推梯级清洁设备使得清扫装置与梯级横面及立面吻合相接并执行梯级清扫，清扫完成后再次执行PLC控制将一对支撑轮伸出，顶起梯级清扫装置向上爬升一个梯级高度。

8.根据权利要求7所述的智能爬升型自动扶梯梯级清洁设备的实现方法，其特征在于：所述梯级清洁设备还具有一接入PLC控制柜的第二传感装置，设备智能爬升过程中，PLC控制柜输出的支撑轮收纳驱动信号根据第二传感装置的触发而停止。