[发明专利]智能夹砖机

说明书

技术领域

本发明涉及建材生产机械领域，尤其是涉及一种机电一体化的自动夹取烧制出窑后成品砖的智能夹砖机。

背景技术

目前，公知的卸砖机械，大多采用的是龙门吊床配备专用的夹具，来实现对刚出窑的砖块进行装卸。在设计上，夹具多为在砖堆两边布置整体夹板，同时夹住砖堆底部的多块砖，将整堆砖吊离窑车，由于成品砖在烧制后往往有较明显的膨胀或收缩变形，这种夹取方式无法保证夹具与底部每块砖都能良好接触与压紧，起吊后容易发生掉砖现象。由于夹具一次夹取整个砖堆，必须消除因为烧制需要而在砖堆中留的空隙，在推挤底部砖块时容易导致砖堆的倾倒。并且现存的卸砖机均无法在水平方向上自动旋转夹具，对不同码放方向的砖堆必须调整夹具后才能进行卸砖。另外，现存的卸砖机械在控制上往往是采用普通电气控制，自动化程度较低，动作不够准确快速，也无法实现含有复杂动作的自动运行。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种智能夹砖机，以克服现有卸砖机夹砖时掉砖，无法改变夹砖方向以及无法较好地全自动卸砖的问题。

本发明解决其技术问题采用以下的技术方案： 

本发明提供的智能夹砖机，主要由行车、旋转机构、升降机构和卸砖夹具组成，采用PLC可编程控制器与液压机构控制，其中：行车横跨在窑车上方，旋转机构布置在行车上，升降机构与旋转机构的下端相连，卸砖夹具连接在升降机构的下端；所述机构均由PLC可编程控制器控制。

所述行车由立柱支撑，该行车由交错布置的行车主梁和行车副梁组成，其中：行车主梁上铺设的主梁轻轨由主梁行走电机带动，使行车副梁沿行车主梁方向运动；行车副梁上铺设的副梁轻轨由副梁行走电机带动，使平板车沿行车副梁方向运动，实现行车在窑车上方水平位置任意移动。

所述旋转机构的旋转机构主轴通过止推轴承安装于平板车底板上，该旋转机构主轴的上端由联轴器与安装在支撑板上的旋转电机相连，该旋转机构主轴的下端伸出穿过连接板后与上端支架相连，并通过锁紧螺母固定；支撑板通过若干支撑杆固定在平板车底板上。

所述升降机构的两侧设有升降剪叉，升降剪叉分别与上端支架及卸砖夹具的夹具机架相连，两侧升降剪叉间设置横连杆。

所述夹具机架上设有用以连接升降剪叉的吊耳与滑轨。

所述夹具机架上设有用以连接夹板的夹板横轴。

所述卸砖夹具由并排穿在夹板横轴上的多个夹板组成，这些夹板与所夹取的砖块一一对应，由双向双出头液压缸驱动相对的夹板加紧与放松；夹板横轴与卸砖夹具的机架相连。

本发明与现有技术相比具有以下的主要的优点：

其一.可以实现对各种烧制后砖堆进行快速可靠地卸砖作业，无掉砖漏砖现象，通用性好，控制方便，效率高，对于标准砖，每小时卸砖量达到3500块。通过PLC控制可实现复杂的的自动化卸砖。

其二.该夹砖机通过各个夹板的独立动作，不仅能保证将每块砖都夹紧搬运，避免掉砖漏砖，同时夹具也能进行水平旋转，自动适应不同的砖堆码放方式。并且卸砖动作准确快速，控制方便，可以实现无人值守的自动化卸砖。

其三.对于非标准砖的其它砖型，只需简单调整各独立夹板的位置，便能适应不同尺寸的砖，通用性好。

其四.结构简单，大量采用标准件进行制造，维护方便，价格适中，易于推广。

附图说明

图1为本发明智能夹砖机的结构示意图。

图2为图1的左视图。

图3为图1中的行车结构示意图。

图4为图3的左视图。

图5为图1中的旋转机构的结构示意图。

图6为图5的左视图。

图7为图1中的升降机构的结构示意图

图8为图5的左视图。

图9为图1中的夹具的结构示意图。

图10为图9的左视图。

图11为图9的各独立夹板结构示意图。

图中：1.行车； 2.旋转机构； 3.升降机构； 4.卸砖夹具； 5.行车主梁； 6.行车副梁； 7.主梁轻轨； 8.副梁行走电机； 9.平板车； 10.副梁轻轨；11.主梁行走电机；12.立柱； 13.旋转电机； 14.支撑板；15.支撑杆；16.联轴器；17.旋转机构主轴；18.止推轴承；19.平板车底板； 20.连接板；21.上端支架；22.锁紧螺母；23.起重电机；24.横连杆；25.升降剪叉；26.吊钩；27.吊耳； 28.夹具机架； 29.滑轨；30.夹板横轴；31.双向双出头液压缸； 32.夹板， 33夹板底座。

具体实施方式