[发明专利]智能夹砖机

权利要求书

1.一种智能夹砖机，其特征是主要由行车（1）、旋转机构（2）、升降机构（3）和卸砖夹具（4）组成，采用PLC可编程控制器与液压机构控制，其中：行车（1）横跨在窑车上方，旋转机构（2）布置在行车（1）上，升降机构（3）与旋转机构（2）的下端相连，卸砖夹具（4）连接在升降机构（2）的下端；所述机构均由PLC可编程控制器控制。

2.根据权利要求1所述的智能夹砖机，其特征是所述行车（1）由立柱（12）支撑，该行车由交错布置的行车主梁（5）和行车副梁（6）组成，其中：行车主梁（5）上铺设的主梁轻轨（7）由主梁行走电机（11）带动，使行车副梁（6）沿行车主梁方向运动；行车副梁（6）上铺设的副梁轻轨（10）由副梁行走电机（8）带动，使平板车（9）沿行车副梁方向运动，实现行车（1）在窑车上方水平位置任意移动。

3.根据权利要求1所述的智能夹砖机，其特征是所述旋转机构（2）的旋转机构主轴（17）通过止推轴承（18）安装于平板车底板（19）上，该旋转机构主轴（17）的上端由联轴器（16）与安装在支撑板（14）上的旋转电机（13）相连，该主轴的下端伸出穿过连接板（20）后与上端支架（21）相连，并通过锁紧螺母固定；支撑板（14）通过若干支撑杆（15）固定在平板车（9）的底板（19）上。

4.根据权利要求1所述的智能夹砖机，其特征是所述升降机构（3）的两侧设有升降剪叉（25），升降剪叉（25）分别与上端支架（21）及卸砖夹具（4）的夹具机架（28）相连，两侧升降剪叉（25）间设置横连杆（24）。

5.根据权利要求4所述的智能夹砖机，其特征是在所述夹具机架（28）上设有用以连接升降剪叉（25）的吊耳（27）与滑轨（29）。

6.根据权利要求4所述的智能夹砖机，其特征是在所述夹具机架（28）上设有用以连接夹板（32）的夹板横轴（30）。

7.根据权利要求1所述的智能夹砖机，其特征是所述卸砖夹具（4）由并排穿在夹板横轴（30）上的多个夹板（32）组成，这些夹板与所夹取的砖块一一对应，由双向双出头液压缸（31）驱动相对的夹板（32）加紧与放松；夹板横轴（30）与卸砖夹具（4）的机架相连。