[发明专利]电动交通工具的电机控制方法及电动交通工具

说明书

技术领域

本发明属于电动交通领域，尤其涉及一种电动交通工具的电机控制技术。 

背景技术

随着科学技术的发展，尤其是电池技术的发展，电动交通工具在最近十年有了长足的进步，目前市面上的电动交通工具只有三挡、四挡变速或简单的无级调速，在现有的电动交通工具中，不同挡位的切换只能改变电动交通工具的运行速度，不能改变电动交通工具的电机制动的力度。 

在实现现有技术的技术方案中，发现现有技术存在如下技术问题： 

现有技术的电动交通工具的力度不会随着速度的变化而变化，所以电动交通工具在一些特殊情况下，例如重载起步或重载爬坡时难免有电机力度不够，速度慢甚至进入堵转而停止驱动的情况，另外，现阶段的电机的潜能也仅能发挥70％-80％。 

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种电动交通工具的电机控制方法，旨在解决现有的技术方案在特殊情况下电机力度不够，电机潜能开发不足的问题。 

本发明实施例是这样实现的，一种电动交通工具的电机控制方法，所述方法包括：

检测电动交通工具是否符合电子涡轮的触发条件； 

在符合触发条件时，判断符合触发条件的对应时刻的电动交通工具电机的脉冲宽度调制PWM的占空比是否大于设定阈值，判断电机的控制器温度是否小于温度阈值； 

如PWM的占空比大于设定阈值且控制器温度小于温度阈值时，启动电子涡 轮的状态； 

所述电子涡轮的状态具体为：提高电机的驱动电流以增加电机力矩。 

另一方面，本发明还提供一种电动交通工具，所述电动交通工具包括： 

触发单元，用于检测电动交通工具是否符合电子涡轮的触发条件； 

比较判断单元，用于在符合触发条件时，判断符合触发条件的对应时刻的电动交通工具电机的脉冲宽度调制PWM的占空比是否大于设定阈值，判断电机的控制器温度是否小于温度阈值； 

启动单元，用于在比较判断单元比较出PWM的占空比大于设定阈值且控制器温度小于温度阈值时，启动电子涡轮的状态； 

所述电子涡轮的状态具体为：提高电机的驱动电流以增加电机力矩。 

在本发明实施例中，本发明提供的技术方案具有充分发挥电机潜能即提高电机力度的优点。 

附图说明

图1是本发明提供的一种电动交通工具的电机控制方法的流程图； 

图2是本发明具体实施方式提供一种电动交通工具的结构图。 

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。 

本发明的技术方案是在如下问题中提出的，现有的电动交通工具，为了叙述的方便，本发明具体实施方式以电动车为例，当然在实际情况中上述电动车可以为：电动三轮车，电动四轮车以及电动汽车等电动交通工具。现在的电动车虽说也有换挡，调速等设置，但是其由于是电机来控制电动车的力度的，所以上述换挡和调速并不能改变电动车的力度，这在普通情况下并没有关系，但是在一些特殊情况下，例如在一些短时负载过重情况下，该电动车的力度就不 太够，导致现有的电动车在短时负载过重情况下出现速度慢，甚至堵转的情况，这极大的影响了用户对电动车的使用，所以其属于一个非常严重的问题。 

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种电动交通工具的电机控制方法，该方法由电动交通工具执行，该方法如图1所示，包括如下步骤： 

S11、检测电动交通工具是否符合电子涡轮的触发条件； 

S12、在符合触发条件时，判断符合触发条件的对应时刻的电动交通工具电机的脉冲宽度调制PWM的占空比是否大于设定阈值，判断电机的控制器温度是否小于温度阈值； 

S13、如小于设定阈值，启动电子涡轮的状态。 

上述电子涡轮的状态具体可以为：提高电机的驱动电流以增加电机力矩。