[发明专利]电动交通工具的电机控制方法及电动交通工具

权利要求书

1.一种电动交通工具的电机控制方法，其特征在于，所述方法包括：

检测电动交通工具是否符合电子涡轮的触发条件；

在符合触发条件时，判断符合触发条件的对应时刻的电动交通工具电机的脉冲宽度调制PWM的占空比是否大于设定阈值，判断电机的控制器温度是否小于温度阈值；

如PWM的占空比大于设定阈值且控制器温度小于温度阈值时，启动电子涡轮的状态；

所述电子涡轮的状态具体为：提高电机的驱动电流以增加电机力矩。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法在启动电机的电子涡轮的状态之后还包括：

重复检测电动交通工具是否符合电子涡轮的触发条件，在符合触发条件时，继续电子涡轮状态，在不符合触发条件时，退出电子涡轮状态。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法在启动电机的电子涡轮的状态之后还包括：

统计电动交通工具在电子涡轮状态下的时间，当该时间超过时间阈值时，退出电子涡轮状态。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述提高电机的驱动电流的实现方法具体包括：

将电机的驱动电流提高一固定值；

或根据电动交通工具的速度确定电机驱动电流的提高值。

5.一种电动交通工具，其特征在于，所述电动交通工具包括：

触发单元，用于检测电动交通工具是否符合电子涡轮的触发条件；

比较判断单元，用于在符合触发条件时，判断符合触发条件的对应时刻的电动交通工具电机的脉冲宽度调制PWM的占空比是否大于设定阈值，判断电机的控制器温度是否小于温度阈值；

启动单元，用于在比较判断单元比较出PWM的占空比大于设定阈值且控制器温度小于温度阈值时，启动电子涡轮的状态；

所述电子涡轮的状态具体为：提高电机的驱动电流以增加电机力矩。

6.根据权利要求5所述的电动交通工具，其特征在于，所述电动交通工具还包括：

重复检测单元，用于在启动电子涡轮状态后，重复检测电动交通工具是否符合电子涡轮的触发条件，在符合触发条件时，继续电子涡轮状态，在不符合触发条件时，退出电子涡轮状态。

7.根据权利要求5或6所述的电动交通工具，其特征在于，所述电动交通工具还包括：

时间单元，用于统计电动交通工具在电子涡轮状态下的时间，当该时间超过时间阈值时，退出电子涡轮状态。

8.根据权利要求5所述的电动交通工具，其特征在于，所述电动交通工具为：电动自行车、电动三轮车、电动摩托车或电动汽车。