[发明专利]圣诞树自动生产线用旋转、提升机械手

说明书

技术领域

本发明属于制作圣诞树机械装置领域，尤其与一种应用于加工工艺品、纺机行业和服装行业等自动线设备领域的圣诞树自动生产线用旋转/提升机械手有关。

背景技术

目前，西方国家的圣诞节是最主要的节日之一，人们过圣诞节的时候会在圣诞树上放置礼物，一颗传统的圣诞树需要砍伐一颗3-5年年龄的树木，随着过度采伐，林业资源不断被消耗，出现了环境、气候问题。

现在，圣诞树制作采用了一种塑料制品替代传统的树木制作方式，即保护的林业资源，又可重复使用，该行业呈快速发展之势；但是，现有的制作方式还是采用人工制作方式，由人工拉草放到设备前端，再用手送草，用手拉草，脚踩开关，切断机构下降，类似于冲床原理，把草切断，用手放草整理；由工人将塑质树条剪切成合适长度，然后再制作成品圣诞树，随着国内劳动力成本不断的提高，加工成本也在不断提升，影响了该行业的发展。工艺品行业藤条绑枝机械手上即需要上下运动，又要旋转90度。从传统机构来实现，需要垂直气缸带动，加上旋转气缸转方向，由于空间限制，传统机构无法实现，因此传统加工工艺存在问题：机构复杂，占有空间较大，加工成本高，狭小空间传统机构无法实现。

而且轴承上料机构，加工好的产品直线滚出，需求旋转90度再进行下料。现工艺：轴承下料到旋转气缸，旋转气缸旋转方向，再进行下料气缸带动来完成，成本高，故障高。

由上可知，由于设备上狭小空间无法用传统来实现功能，解决这些问题已是迫在眉睫！

发明内容

本发明的目的就是要克服上述缺陷，提供一种能一次操作实现0到360度旋转，同时按不同要求上升下降，达到直线运动的装置。

为此，本发明采用以下技术方案：圣诞树自动生产线用旋转、提升机械手，包括气缸、圆筒形的套筒、连杆，套筒通过连接板与气缸连接，套筒内置竖向设置的连杆，所述的连杆伸出缸体端连接有工装件，其特征是：所述的机械手还包括旋转轴承，所述的气缸缸杆与该旋转轴承的外圈固定连接，所述的连杆与所述的旋转轴承的内圈固定连接；所述套筒壁设置有贯穿内外壁的导向槽，所述导向槽向下倾斜性圆弧设置，所述圆弧旋转角度0-360度；所述的连杆上固定连接有横向设置的导向杆，该导向杆卡装于所述的导向槽，起到导向和限位作用。

作为对上述技术方案的进一步完善和补充，本发明还包括以下附加技术特征：

所述的机械手还包括活塞，该活塞外径与套筒内径一致，所述的活塞一端与连杆固定连接，另一端与所述的轴承内圈固定连接，增加运行平稳性。

所述的导向槽数量为两条，该两条导向槽并列对称设置在套筒壁体上。

本发明使用时，气缸推动连杆向下伸缩做直线运动，同时固定安装在连杆上的导向杆位于导向槽内运动，使连杆同时进行旋转运动，实现旋转和直线运动同时进行的操作；而且只需要调节气缸行程，可随意调节0-360度角度之间的角度转换，实现任意角度旋转，使旋转和直线运动需要两个机构才能完成的操作在一个机构内实现。

使用本发明可以达到以下有益效果：1，制造成本低，此结构成本不到原结构成本1/10；2，结构合理，可使用在狭小空间；3，故障率底，维修成本低；4，0-360旋转角度可任意调节，应用范围广。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图中，1、气缸；2、连接板；3、轴承；4、活塞；5、导向槽；6、套筒；7、工装件；8、连杆；9、导向杆；10、气缸缸杆。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细描述。

如图1所示，本发明包括气缸1、圆筒形的套筒6、连杆8、旋转轴承3和活塞4，套筒6通过连接板2与气缸1连接，套筒6内容置竖向设置的连杆8，所述的连杆8伸出缸体端连接有工装件7，所述的气缸1的缸杆10与该旋转轴承3的外圈固定连接，所述的连杆8与活塞4连接，活塞4另一端与所述的轴承3的内圈固定连接，该活塞4外径与套筒6内径一致，所述套筒6的筒壁设置有贯穿内外壁的两条并列对称设置的导向槽5，所述导向槽5向下倾斜圆弧设置，所述圆弧旋转角度0-360度；所述的连杆8上固定连接有横向设置的导向杆9，该导向杆9卡装于所述的导向槽5。