[发明专利]圣诞树自动生产线用旋转、提升机械手

权利要求书

1.圣诞树自动生产线用旋转、提升机械手，包括气缸(1)、圆筒形的套筒(6)、连杆(8)，套筒(6)通过连接板(2)与气缸(1)连接，套筒(6)内容置竖向设置的连杆(8)，所述的连杆(8)伸出缸体端连接有工装件(7)，其特征在于：所述的机械手还包括旋转轴承(3)，所述的气缸(1)的缸杆(10)与该旋转轴承(3)的外圈固定连接，所述的连杆(8)与所述的旋转轴承(3)的内圈固定连接；所述套筒(6)筒壁设置有贯穿内外壁的导向槽(5)，所述导向槽(5)向下倾斜圆弧设置，所述圆弧旋转角度0-360度；所述的连杆(8)上固定连接有横向设置的导向杆(9)，该导向杆(9)卡装于所述的导向槽(5)。

2.如权利要求1所述的圣诞树自动生产线用旋转、提升机械手，其特征在于：所述的机械手还包括活塞(4)，该活塞(4)外径与套筒(6)内径一致，所述的活塞(4)一端与连杆(8)固定连接，另一端与所述的轴承(3)的内圈固定连接。

3.如权利要求2所述的圣诞树自动生产线用旋转、提升机械手，其特征在于：所述的导向槽(5)数量为两条，该两条导向槽并列对称设置在套筒(6)的筒壁体上。