[发明专利]中尺寸背光源组模机

说明书

技术领域：

本发明涉及液晶显示的背光源模组组装技术领域，尤其涉及一种中尺寸背光源组模机。

背景技术：

背光模组主要需要人工一片一片进行组装，由于长期作业容易疲劳，疏忽，而所用片材较多，人为因素造成片材少装或多装的问题，由于整个组装过程中工序很多，对异物控制要求高，所以效率低，占用较多人工，由于每个片材要取料，撕模，组装等反复的动作，所以造成组装效率低，占用人工多，在当前用工成本不断提升，可用人工不足的情况下，此问题显得更突出。

发明内容：

本发明的目的是提供中尺寸背光源组模机，它结构简单，操作方便，省时省力，组装效率高，自动将增光片、扩散片、遮光片等光学片材光源，导光板外框等组合在一起形成LCD用背光模组，适用范围广泛。

为了解决背景技术所存在的问题，本发明是采用以下技术方案：它是由基座1、上料机械手2、下料机械手3、移载驱动导向机构4、产品支撑平台5、片材取放机构6、预置平台7、横移机械8、校正机构9、撕模机构导向轮10、片材放置架11组成；基座1的一侧侧边设置有上料机械手2和下料机械手3，基座1的上端中部设置有移载驱动导向机构4，移载驱动导向机构4上均匀设置有多个产品支撑平台5，产品支撑平台5上设置有片材取放机构6，基座1的上端一侧设置有横移机械8，片材取放机构6与预置平台7之间设置有校正机构9，预置平台7的一侧设置有撕模机构导向轮10，撕模机构导向轮10的一侧设置有片材放置架11。

本发明将片材放置在片材放置架11内，通过自动撕模机构，将对应的保护膜剥离掉，传递到预置平台上，在通过片材取放机构6将片材放置到校正机构9，通过校正机构9校正好后，由片材取放机构6将片材放置到对应工位的模组中，完成放片的动作。

本发明的工艺流程为：背光组件通过上料皮带线传送到上料手臂下方，由机械手臂将背光组件传动到工位传送机械手对应平台上，由工位传送机械手依次传递，到扩散位，对应机械手放置扩散片到上增光位，放置上增光片到下增光位，放置下增光片，到遮光片位，放置遮光片，在由工位传送机械手将产品传动到下料位，由下料机械手将产品搬送到下料皮带上，完成整个产品的组合过程。

本发明结构简单，操作方便，省时省力，组装效率高，自动将增光片、扩散片、遮光片等光学片材光源，导光板外框等组合在一起形成LCD用背光模组，适用范围广泛。

附图说明：

图1是本发明的工艺流程图；

图2是本发明的结构示意图；

图3是本发明的片材上料机构示意图；

图4是本发明的上料、下料、工位移载机械手结构示意图。

具体实施方式：

参照图1-图4，本具体实施方式采用以下技术方案：它是由基座1、上料机械手2、下料机械手3、移载驱动导向机构4、产品支撑平台5、片材取放机构6、预置平台7、横移机械8、校正机构9、撕模机构导向轮10、片材放置架11组成；基座1的一侧侧边设置有上料机械手2和下料机械手3，基座1的上端中部设置有移载驱动导向机构4，移载驱动导向机构4上均匀设置有多个产品支撑平台5，产品支撑平台5上设置有片材取放机构6，基座1的上端一侧设置有横移机械8，片材取放机构6与预置平台7之间设置有校正机构9，预置平台7的一侧设置有撕模机构导向轮10，撕模机构导向轮10的一侧设置有片材放置架11。

本具体实施方式将片材放置在片材放置架11内，通过自动撕模机构，将对应的保护膜剥离掉，传递到预置平台上，在通过片材取放机构6将片材放置到校正机构9，通过校正机构9校正好后，由片材取放机构6将片材放置到对应工位的模组中，完成放片的动作。

本具体实施方式的工艺流程为：背光组件通过上料皮带线传送到上料手臂下方，由机械手臂将背光组件传动到工位传送机械手对应平台上，由工位传送机械手依次传递，到扩散位，对应机械手放置扩散片到上增光位，放置上增光片到下增光位，放置下增光片，到遮光片位，放置遮光片，在由工位传送机械手将产品传动到下料位，由下料机械手将产品搬送到下料皮带上，完成整个产品的组合过程。

本具体实施方式结构简单，操作方便，省时省力，组装效率高，自动将增光片、扩散片、遮光片等光学片材光源，导光板外框等组合在一起形成LCD用背光模组，适用范围广泛。