[发明专利]塑胶软管防扭转自动矫正装置

权利要求书

1.一种塑胶软管防扭转自动矫正装置，其特征是其具有矫正总成（3），所述矫正总成（3）具有架体（9），在架体（9）上设有与之活动连接的转子（10），转子（10）的轴向上设有通过轴线的软管运行通道（27），转子（10）一端设有传动轮（11），另一端设有抱夹装置（12）；所述传动轮（11）由步进电机（8）驱动，抱夹装置（12）至少包括两个对称设置的抱夹单元，所述抱夹单元设有座体（16），座体（16）上设有与之活动相接的抱夹臂（19），抱夹臂（19）外端头设有伸入到软管运行通道（27）内压轮（18），压轮（18）上设有与塑胶软管外径适应的卡口（32）；座体（16）内设有限位板（20），抱夹臂（19）与限位板（20）之间设有顶簧（29）；所述的步进电机（8）由控制驱动组件（2）控制驱动，矫正总成（3）前方的管体运行路线上设有检测管体扭动的检测组件（1），所述的控制驱动组件（2）与检测组件（1）电连接。

2.按照权利要求1所述的塑胶软管防扭转自动矫正装置，其特征是所述架体（9）上设有环套（91），所述的转子（10）置于环套（91）内，转子（10）与环套（91）间以轴承（13）连接，环套（91）端头设有固定轴承的压封（14）。

3.按照权利要求2所述的塑胶软管防扭转自动矫正装置，其特征是所述抱夹装置（12）一端的转子（10）上设有环形端板（15），所述的抱夹单元为三个，三个抱夹单元均布在环形端板（15）上。

4.按照权利要求3所述的塑胶软管防扭转自动矫正装置，其特征是所述座体（16）为“U”形，座体（16）扣接在环形端板（15）上，抱夹臂（19）及限位板（20）与座体（16）内壁均为滑动相接，限位板（20）上设有销孔（30），抱夹臂（19）后端设有与之螺纹连接的抱夹臂行程调节螺栓（28），调节螺栓（28）上端与销孔（30）插接，顶簧（29）套设在调节螺栓（28）上；座体（16）后端设有固定板（22），固定板（22）上设有螺杆插孔，螺杆插孔中设有与限位板（20）螺纹连接的螺杆（21），螺杆（21）上设有凸环（33）。

5.按照权利要求1—4任一项所述的塑胶软管防扭转自动矫正装置，其特征是所述检测组件（1）包括检测探头（4）和传感器（5），所述控制驱动组件（2）包括驱动器（7）和控制器（6），所述检测探头（4）为光纤探头，传感器（5）为色彩传感器，传感器（5）、驱动器（7）及控制器（6）集成设在机箱（26）中；检测探头（4）及传感器（5）分别设置两个，两检测探头与两传感器一一串联后并接在控制驱动组件（2）的控制器（6）上，两检测探头和传感器的检测信号通过控制器（6）分别控制步进电机（8）的正反转。