[发明专利]前后排自动存取升降横移车库

权利要求书

1.一种前后排自动存取升降横移车库，它包括呈前、后排列的首排立体升降横移车库单元和后排立体升降横移车库单元；所述首排立体升降横移车库单元及后排立体升降横移车库单元均包括支架、载车板、用于水平移动载车板的车位横向平移机构和用于上下搬运载车板的车位垂直升降机构；所述支架分隔形成有上层停车空间、中层停车空间与下层停车空间，其中上层停车空间并列设置车位垂直升降机构，中层停车空间并列设置车位横向平移机构，并于车位横向平移机构上设置有车位垂直升降机构，而下层停车设置车位横向平移机构，所述中层停车空间与下层停车空间的载车板较上层停车空间少一个；其特征在于：

还包括用于前后输送载车板的车位纵向输送机构，车位纵向输送机构包括滑轨、首排的导轮组、车板架、后排的导轮组、过轮组、齿条/槽轮拨杆与传动齿轮/槽轮，其中首排的导轮组设置在首排立体升降横移车库单元的下层停车空间，后排的导轮组设置在车板架上，而过轮组设置在首排立体升降横移车库单元和后排立体升降横移车库单元之间用于连接首排的导轮组与后排的导轮组；所述传动齿轮/槽轮设置于首排立体升降横移车库单元及后排立体升降横移车库单元下层空间；

在所述后排立体升降横移车库单元的下层停车空间、中层停车空间与上层停车空间的载车板下对应设有车板架，所述上层停车空间与中层停车空间的车板架设置于所述车位垂直升降机构上，所述下层停车空间的车板架设置于所述横向平移机构上；于后排立体升降横移车库单元的载车板上则设有与后排的导轮组相对应的所述滑轨，及与传动齿轮/槽轮相适配的所述齿条/槽轮拨杆。

2.如权利要求1所述的前后排自动存取升降横移车库，其特征在于：所述首排立体升降横移车库单元与后排立体升降横移车库单元的车位横向平移机构包括横移导轨及横移驱动装置。

3.如权利要求1所述的前后排自动存取升降横移车库，其特征在于：所述首排立体升降横移车库单元与后排立体升降横移车库单元的车位垂直升降机构包括垂直牵引装置；所述首排立体升降横移车库单元的车位垂直升降机构的垂直牵引装置连接所述载车板；所述后排立体升降横移车库单元的车位垂直升降机构的垂直牵引装置连接所述车板架，车板架上设置载车板。

4.如权利要求1所述的前后排自动存取升降横移车库，其特征在于：所述齿条/槽轮拨杆与传动齿轮/槽轮的齿上设有轴向倒角。

5.如权利要求1所述的前后排自动存取升降横移车库，其特征在于：所述车位纵向输送机构还包括导向轮组，导向轮组对应载车板齿条设置，用于提供载车板前后运动时的限位。

6.如权利要求1-5任意一项所述的前后排自动存取升降横移车库，其特征在于：所述首排立体升降横移车库单元及后排立体升降横移车库单元的中层停车空间由多层独立空间组成。

7.如权利要求6所述的前后排自动存取升降横移车库，其特征在于：所述后排立体升降横移车库单元由多个独立的立体升降横移车库单元组成；所述车位纵向输送机构的过轮组还对应上述多个独立的升降横移车库单元的导轮组间设置。

8.如权利要求1-5任意一项所述的前后排自动存取升降横移车库，其特征在于：所述后排立体升降横移车库单元由多个独立的立体升降横移车库单元组成；所述车位纵向输送机构的过轮组还对应上述多个独立的升降横移车库单元的导轮组间设置。

9.如权利要求8所述的前后排自动存取升降横移车库，其特征在于：所述首排立体升降横移车库单元及后排立体升降横移车库单元的上层停车空间由多层独立空间组成。