[发明专利]一种自装卸越野运管机

说明书

技术领域

本发明涉及管道施工领域。具体为一种自装卸越野运管机。

背景技术

在工程施工领域中，山区段施工被列入特殊地段施工，其施工难度大、安全隐患多且施工效率低。其中钢管的运输是山地施工的首要难点，只要将钢管运输到位即解决了山地管道施工中70％的问题，现有的布管车的吊管机采用柔性吊装装置吊管，由于吊管机在山路上行走时速度不稳定，如摆动幅度较大会对布管车产生大的作用力，影响布管车的行走，严重时甚至会使布管车翻车。另外，现在服役的吊管机大多是利用推土机底盘改造的吊管机，由于吊管机的机重大，其制动力安全系数明显偏低，在山地管道施工中，容易造成溜坡事故。

目前有一种山地布管综合作业车，包括行走装置、车架和设于车架上的钢管夹持器，钢管夹持器包括主臂和夹钳，夹钳包括固定钳及活动钳，主臂的一端与车架可旋转地连接，固定钳与主臂的另一端可旋转地连接，活动钳与固定钳可旋转地连接，活动钳与固定钳二者相互配合可夹持钢管，钢管夹持器还包括设于车架上以驱动主臂旋转的主臂液压缸、设于主臂上以驱动副臂旋转的副臂液压缸及设于副臂上以驱动活动钳旋转的活动钳液压缸。

采用上述山地布管综合作业车，可实现对钢管的固定夹持，在运管的过程中，钢管不会发生摆动，因此大大提高了运管的安全性。但这种山地布管综合作业车仅依靠活动钳液压缸的作用力，使钢管被夹持在活动钳和固定钳之间，以克服钢管的重力及钢管摆动的力，使钢管的夹持不够牢固、可靠，导致其安全性能仍然较低。

发明内容

本发明解决的技术问题在于克服现有的运管车对钢管夹持不够牢固、安全性能低的缺点，提供一种可牢固可靠地运管的自装卸越野运管机。

本发明的自装卸越野运管机，包括行走装置和设于所述行走装置上的夹持器，所述夹持器包括：

底座，与所述行走装置固定连接；

推杆，一端与所述底座铰接；

主臂，与所述底座铰接，且所述主臂与所述底座的铰接处比所述推杆与所述底座的铰接处更靠近所述行走装置的外侧；

夹钳，包括与所述主臂铰接的固定钳和与所述固定钳铰接并相互配合以夹持钢管的活动钳；

推杆液压缸，一端与所述底座铰接，另一端与所述推杆的另一端铰接；

主臂液压缸，一端与所述推杆的另一端铰接，另一端与所述主臂铰接以驱动所述主臂旋转；

调平液压缸，一端与所述底座铰接，另一端与所述固定钳铰接以驱动所述夹钳绕所述固定钳与所述主臂铰接处旋转；

活动钳液压缸，一端与所述固定钳铰接，另一端与所述活动钳铰接以驱动所述活动钳绕所述固定钳与所述活动钳铰接处旋转。

作为优选，所述主臂成L形，其一端与所述底座铰接，另一端与所述固定钳铰接，中部拐角处与所述主臂液压缸铰接，所述行走装置设有两组夹持器，每组夹持器包括两个分别设于所述行走装置的前后两端、用来夹持同一钢管的夹持器。

作为优选，所述行走装置包括轮式行走底盘、发动机、对所述轮式底盘制动的制动装置及操纵所述夹持器的操纵装置，所述轮式行走底盘为可在四轮驱动和六轮驱动之间进行切换的三轴六轮适时全轮驱动底盘，所述轮式行走底盘包括用于驱动和转向的前桥、用于主承载及驱动的中桥和后桥及对所述前桥、中桥和后桥进行动力分配的分动箱，所述前桥、中桥和后桥均带有差速锁止装置，并且所述后桥与中桥之间具有桥间差速锁止装置，所述发动机连接有变速器。

作为进一步优选，所述分动箱具有高档和低档，所述变速器具有七个前进档和一个倒车档。

作为进一步优选，所述制动装置包括双回路断气刹车制动装置及辅助排气门制动装置。

作为优选，所述行走装置还设有用于托住钢管的管托架。

作为进一步的优选，所述行走装置设有两组管托架，每组管托架包括分别设于所述行走装置的前后端、用于托住同一钢管的管托架。

作为优选，所述自装卸越野运管机的行走装置还铰接有用于与地面接触以支撑行走装置的液压支腿及驱动所述液压支腿旋转的支腿液压缸。

作为进一步的优选，所述液压支腿用于与地面接触的一端设有承载面，所述承载面设有多个用于抓地的凸起，所述凸起之间形成沟槽。

作为进一步的优选，所述承载面与所述液压支腿铰接。

本发明的自装卸越野运管机和现有技术相比，具有以下有益效果：