[发明专利]一种自装卸越野运管机

权利要求书

1.一种自装卸越野运管机，包括行走装置和设于所述行走装置上的夹持器，其特征在于，所述夹持器包括：

底座，与所述行走装置固定连接；

推杆，一端与所述底座铰接；

主臂，与所述底座铰接，且所述主臂与所述底座的铰接处比所述推杆与所述底座的铰接处更靠近所述行走装置的外侧；

夹钳，包括与所述主臂铰接的固定钳和与所述固定钳铰接并相互配合以夹持钢管的活动钳；

推杆液压缸，一端与所述底座铰接，另一端与所述推杆的另一端铰接；

主臂液压缸，一端与所述推杆的另一端铰接，另一端与所述主臂铰接以驱动所述主臂旋转；

调平液压缸，一端与所述底座铰接，另一端与所述固定钳铰接以驱动所述夹钳绕所述固定钳与所述主臂铰接处旋转；

活动钳液压缸，一端与所述固定钳铰接，另一端与所述活动钳铰接以驱动所述活动钳绕所述固定钳与所述活动钳铰接处旋转。

2.根据权利要求1所述的自装卸越野运管机，其特征在于：所述主臂成L形，其一端与所述底座铰接，另一端与所述固定钳铰接，中部拐角处与所述主臂液压缸铰接，所述行走装置设有两组所述夹持器，每组所述夹持器包括两个分别设于所述行走装置的前后两端、用来夹持同一钢管的夹持器。

3.根据权利要求1所述的自装卸越野运管机，其特征在于：所述行走装置包括轮式行走底盘、发动机、对所述轮式底盘制动的制动装置及操纵所述夹持器的操纵装置，所述轮式行走底盘为可在四轮驱动和六轮驱动之间进行切换的三轴六轮适时全轮驱动底盘，所述轮式行走底盘包括用于驱动和转向的前桥、用于主承载及驱动的中桥和后桥及对所述前桥、中桥和后桥进行动力分配的分动箱，所述前桥、中桥和后桥均带有差速锁止装置，并且所述后桥与中桥之间具有桥间差速锁止装置，所述发动机连接有变速器。

4.根据权利要求3所述的自装卸越野运管机，其特征在于：所述分动箱具有高档和低档，所述变速器具有七个前进档和一个倒车档。

5.根据权利要求3所述的自装卸越野运管机，其特征在于：所述制动装置包括双回路断气刹车制动装置及辅助排气门制动装置。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的自装卸越野运管机，其特征在于：所述行走装置还设有用于托住钢管的管托架。

7.根据权利要求6所述的自装卸越野运管机，其特征在于：所述行走装置设有两组管托架，每组管托架包括分别设于所述行走装置的前后端、用于托住同一钢管的管托架。

8.根据权利要求1-5中任一项所述的自装卸越野运管机，其特征在于：所述自装卸越野运管机的行走装置还铰接有用于与地面接触以支撑行走装置的液压支腿及驱动所述液压支腿旋转的支腿液压缸。

9.根据权利要求8所述的自装卸越野运管机，其特征在于：所述液压支腿用于与地面接触的一端设有承载面，所述承载面设有多个用于抓地的凸起，所述凸起之间形成沟槽。

10.根据权利要求9所述的白装卸越野运管机，其特征在于：所述承载面与所述液压支腿铰接。