[发明专利]环链牵引式清粪装置

说明书

技术领域

本发明涉及畜禽粪道清粪装置，尤其是环链牵引式清粪装置。

背景技术

中国专利ZL200720127341.0公开的环路刮板清粪装置，有环链牵引机、牵引件、惰轮机构和刮粪机构组成。其中牵引件是起重环链或不锈钢钢丝绳。

起重环链特别关注安全，因此链条的延伸率较大，链轮的链窝无法适应延长的链环，造成四个链轮接力替换。起重环链的节距较小，对应链轮的链齿狭窄，齿廓易损，同样无法适应动力传动。不锈钢钢丝绳在混凝土粪道上往复拖动，容易磨断钢丝，扎伤牛蹄。

其中环链牵引机，包括矩形伸缩套管，下端焊接底板，上端固定机座和减速电机。伸缩套管没有止点锁紧结构，造成电机振动，链条抖动，崩牙咬链等。起重链条和张紧机构分布在矩形伸缩套管的两边，造成牵引力与张紧力分离，张紧功能丧失。两个独立惰轮机构，分别紧固在矩形伸缩套管的两边，造成了结构累赘和材料浪费。

其中惰轮机构，有两块夹板夹持弧面光轮、滑轮轴和围板。因此存在链条碾压、延伸、变形、扭结，以及滑轮轴窜动滑脱夹板的风险；钣金拼接凑合的机构，零件多，面积大，耐蚀能力差。

其中刮粪机构，有螺栓阵列紧固的刚性刮板，经耳环连接刮板梁，造成了荷载变性和材料浪费，暴露了螺栓阵列在肮脏恶臭、腐蚀强烈的粪尿中的诸多缺陷；有螺栓连接刮板梁和牵引杆，造成刮板梁穿孔，螺栓松动，刮板摆动等问题。刮板垂直粪道推动牛粪，牛粪与粪道之间、牛粪的质点之间、存在剧烈的撕扯和剪切，造成动力高耗和链条断裂等。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：牵引件选型失当问题；牵引机的功能缺失和结构缺陷；惰轮机构的结构缺陷；刮粪机构的结构和性能等缺陷。

所述技术问题的技术解决方案是：环链牵引式清粪装置，参照现有技术配置刨粪机构，惰轮机构，导链牵引机，动力环链。所述刨粪机构分别安放在并列的粪道上，惰轮机构分别对应刨粪机构锚固在粪道的两端；所述动力环链环绕惰轮机构连接刨粪机构，或者动力环链协同密封钢丝绳环绕惰轮机构连接刨粪机构；固定在粪道端部的导链牵引机，驱动动力环链牵引刨粪机构收集粪便。

另外，所述导链牵引机，包括伸缩套管，及其下端焊接的底板和筋，上端连接的机座和配有链轮驱动环链的减速电机；所述筋上固定或者紧固锚轴，锚轴装配惰轮及其限位件；所述伸缩套管具有止点锁紧结构；所述链轮的中垂线，至少与伸缩套管或/和张紧机构的垂直投影面重合。

另外，所述刨粪机构，有刨刀或铲刀，经滑动副连接刀杆；刀杆的两端有或没有边刀；刀杆与牵引杆交错榫接。

另外，所述锚地惰轮机构，锚轴的下部有锚地要素，上部装配引导惰轮及其限位件。所述锚地要素是锚杆或锚爪。

另外，所述动力环链协同密封钢丝绳环绕惰轮机构连接刨粪机构，是指驱动端采用动力环链，从动端采用密封钢丝绳。

另外，所述动力环链比起重环链的节距直径比大。

另外，所述动力环链的节距直径比，大于3.1小于3.6。

另外，每条粪道相间安放一套刨粪机构。

另外，每条粪道相间安放两套或者三套刨粪机构，并且串联一起。

另外，终点契对应刨粪机构的刨刀的重心，紧固在粪道的两端。

本发明的结构特点及有益效果是：

用动力环链替换起重环链，解决了链轮的齿窄易损、齿弱易坏、链轮替换等问题；用密封钢丝绳替换不锈钢钢丝绳，解决断丝伤牛问题。

导链牵引机，具有链条的张紧、驱动、转向、引导、以及电机支承等功能，机器性能得以完善；止点锁紧结构将伸缩套管锁成一体，解决了电机振动，链条抖动，崩牙咬链等问题。

锚地惰轮机构，结构简单，造价低廉，性能优越。

刨粪机构，刨刀替换刮板，剥离替换撕扯和剪切，因此省料、省力、省电，并且避免了螺栓阵列和维修困难；刨刀或铲刀经滑动副连接刀杆，避免了荷载变性和材料浪费；榫接刀杆和牵引杆，避免在刀杆的危险截面上穿孔，造成应力集中和断裂可能，以及螺栓松动、刮板摆动等问题。

对比现有清粪装置，材料减少22.8％，经济性显著增长；表面积减少27.7％，耐蚀性显著增长；零件减少67.3％，可靠性显著增长。

附图说明

下面结合附图进一步说明本发明。

图1，具有直刀刨粪机构的环链牵引式清粪装置，轴测图

图2，具有直刀刨粪机构的环链牵引式清粪装置，俯视图

图3，具有弧刀刨粪机构的环链牵引式清粪装置，轴测图

图4，具有弧刀刨粪机构的环链牵引式清粪装置，俯视图