[发明专利]环链牵引式清粪装置

权利要求书

1.环链牵引式清粪装置，其特征在于：

刨粪机构分别安放在并列的粪道上，惰轮机构分别对应刨粪机构锚固在粪道的两端；

动力环链环绕惰轮机构连接刨粪机构，或者动力环链协同密封钢丝绳环绕惰轮机构连接刨粪机构；

固定在粪道端部的导链牵引机，驱动动力环链牵引刨粪机构收集粪便。

2.根据权利要求1所述的环链牵引式清粪装置，其特征是，所述导链牵引机，包括伸缩套管，及其下端焊接的底板和筋，上端连接的机座和配有链轮驱动环链的减速电机；所述筋上固定或者紧固锚轴，锚轴装配惰轮及其限位件；所述伸缩套管具有止点锁紧结构；所述链轮的中垂线，至少与伸缩套管或/和张紧机构的垂直投影面重合。

3.根据权利要求1所述的环链牵引式清粪装置，其特征是，所述刨粪机构，有刨刀或铲刀，经滑动副连接刀杆；刀杆的两端有或没有边刀；刀杆与牵引杆交错榫接。

4.根据权利要求1所述的环链牵引式清粪装置，其特征是，所述锚地惰轮机构，锚轴的下部有锚地要素，上部装配引导惰轮及其限位件；所述锚地要素是锚杆或锚爪。

5.根据权利要求1所述的环链牵引式清粪装置，其特征是，所述动力环链协同密封钢丝绳环绕惰轮机构连接刨粪机构，在于驱动端采用动力环链，从动端采用密封钢丝绳。

6.根据权利要求1至5任一所述的环链牵引式清粪装置，其特征是，所述动力环链的节距直径比，大于起重环链的。

7.根据权利要求6所述的环链牵引式清粪装置，其特征是，所述动力环链的节距直径比，大于3.1，小于3.6。

8.根据权利要求1所述的环链牵引式清粪装置，其特征是，每条粪道相间安放一套刨粪机构。

9.根据权利要求1所述的环链牵引式清粪装置，其特征是，每条粪道相间安放两套或者三套刨粪机构，并且串联一起。

10.根据权利要求1至5、7至9任一或所述的环链牵引式清粪装置，其特征是，终点契对应刨粪机构的刨刀的重心，紧固在粪道的两端。