[发明专利]一种车辆底盘测功机测功系统

说明书

技术领域

 本发明涉及一种动力输出功率检测系统，具体涉及一种对车辆底盘输出功率进行测试的车辆底盘测功机测功系统。

背景技术

目前基于底盘测功机的车辆底盘输出功率测量方法为：根据电涡流测功器特性，进行PID即比例-积分-微分控制的软件方案，但实际应用时车辆功率变化范围很大，且电涡流测功器为时变、强耦合、非线性系统，难以建立准确的数学模型，使得PID控制的系数                                               、及无法准确获得，因此，在实际应用的产品中，也有人采用过系数自适应的模糊PID控制，但控制效果还是不够理想，主要表现在加载稳定时间较长，软件加载对车速控制的稳定性也较差，并只能测试特定车速点功率。

发明内容

本发明为了克服以上技术的不足，提供了一种可以测量任意车速点功率，并可实现功率曲线扫描及多点测功，测量稳定性好、底盘测功机加载响应快速、测试方法简单，可靠性高的车辆底盘测功机测功系统。

本发明克服其技术问题所采用的技术方案是：

本车辆底盘测功机测功系统包括工业控制计算机、与工业控制计算机通过总线相连的单片机控制系统、与单片机控制系统相连接的滚筒转速脉冲单元、功率加载调整模块、可控硅单元DA控制端以及与可控硅单元DA控制端相连接的底盘测功机，上述滚筒转速脉冲单元连接于功率加载调整模块的port1端口，单片机控制系统连接于功率加载调整模块的port2端口，功率加载调整模块的port3端口连接于可控硅单元DA控制端。

上述功率加载调整模块包括有三极管、光隔、运算放大器1、运算放大器2，三极管的基极经电容C1、电阻R1、及二极管D1与Port1端口连接，三极管的发射极经电阻R7连接与光隔，光隔经电阻R10、R11连接于f/V变换电路的Port4端口，f/V变换电路的Port5端口连接于运算放大器1的同相输入端，运算放大器1的反相输入端连接于电阻R17、电位器R16，电位器R26以及运算放大器2的同相输入端经电阻R18、R19连接于运算放大器1的输出端，运算放大器2的输出端经电阻R24、R25以及二极管D2连接于Port3端口，运算放大器2的反相输入端经电阻R20、R21连接于Port2端口，电阻R22、电位器R23连接于运算放大器2的反相输入端和输出端。

上述总线可为CAN总线。

上述总线可为RS-232总线。

上述总线也可为RS-485总线。

上述可控硅单元DA控制端为全隔离单相桥式全控整流模块。

上述f/V变换电路包括LM2917集成式频率/电压转换器，LM2917集成式频率/电压转换器的的1脚连接于Port4端口、3脚经电容C6、C7和电阻R12连接于Port5端口，11脚连接于电阻R14、R15。

本发明的有益效果是：通过设置运算放大器2反相端的偏置参考电压，可以测量任意车速点功率；连续改变参考电压值，可实现功率曲线扫描及多点测功。

特定车速点测功时，由于本车辆底盘测功机测功系统是基于实际车速的硬件调节方案，实现了底盘测功机加载响应的快速性，司机驾驶车辆达到设定车速时，加载即可完成。

由于可控硅单元可使车速与加载阻力同步变化，确保车辆测功过程中车速稳定性好。实际结果表明，对同一台车重复测量，实际车速与设定车速的偏差在0.1km/h之内，对多车型测量时，车速可控制在0.2km/h之内，测试过程中车速波动在0.1km/h之内，达到了国标要求。

通过设置光隔解决了编码器信号对f/V转换的影响，基于实际车速反馈信号和设定车速参考值进行实时调整加载，使得单片机控制系统不需进行相对复杂的模糊PID等算法控制，可简化单片机控制系统，降低成本，且测试方法简单，可靠性较高。

附图说明

图1为本发明的车辆底盘测功机测功系统方框图；

图2为本发明的功率加载调整模块电路原理图；

图3为本发明的f/V变换电路图；

图中，1.三极管 2.光隔 3.运算放大器1 4.运算放大器2。

具体实施方式

下面结合附图1、附图2、附图3对本发明做进一步说明。