[发明专利]车辆用灯具的控制装置以及车辆用灯具系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆用灯具的控制装置以及车辆用灯具系统，特别涉及一种汽车等中所使用的车辆用灯具的控制装置以及车辆用灯具系统。

背景技术

以往，已知有根据车辆的倾斜角度来自动调节车辆用前照灯的光轴位置，以改变照射方向的自动调平(auto leveling)控制。一般，在自动调平控制中，使用了车高传感器作为车辆的倾斜检测装置，根据由车高传感器检测出的车辆的俯仰角度来调节前照灯的光轴位置。对此，在专利文献1～4中，公开了使用加速度传感器作为倾斜检测装置来实施自动调平控制的构成。

现有技术文献：

专利文献1：日本特开2000-085459号公报

专利文献2：日本特开2004-314856号公报

专利文献3：日本特开2001-341578号公报

专利文献4：日本特开2009-126268号公报

发明内容

在使用加速度传感器作为车辆的倾斜检测装置时，与使用车高传感器的情况相比能够使得自动调平系统更加低廉，而且还能够实现轻量化。另一方面，即使在使用了加速度传感器的情况下，也要求减少传感器的检测误差等，从而高精度地实施自动调平控制。

本发明鉴于这样的课题而提出，其目的在于提供一种能够提高使用加速度传感器来实施车辆用灯具的光轴调节的自动调平控制精度的技术。

为了解决上述课题，本发明的一技术方案为一种车辆用灯具的控制装置，其特征在于，该控制装置具有：接收部，其用于接收由加速度传感器所检测到的、能够导出车辆相对于水平面的倾斜角度的加速度；控制部，其在车辆停止的状态下，当发生了能够推定出应调节车辆用灯具的光轴的车辆姿态变化的加速度的变化时，输出用于指示车辆用灯具的光轴调节的调节信号，在车辆行驶的状态下，输出用于避免调节信号的输出或者用于指示维持光轴位置的维持信号。

根据该技术方案，能够提高使用加速度传感器来实施车辆用灯具的光轴调节的自动调平控制的精度。

在上述技术方案中，当将车辆相对于水平面的倾斜角度称为总角度时，在该总角度中包括作为路面相对于水平面的倾斜角度的第一角度和作为车辆相对于路面的倾斜角度的第二角度，控制部保持第一角度的基准值和第二角度的基准值，在车辆停止的状态下，当发生了超过预定阈值的所述加速度的变化时，将基于总角度和第一角度的基准值而获得的第二角度作为新的基准值进行保持，并且使用该第二角度生成调节信号并输出，在车辆停止时，也可以将基于总角度和第二角度的基准值而获得的第一角度作为新的基准值进行保持。根据该技术方案，也能够提高使用加速度传感器来实施车辆用灯具的光轴调节的自动调平控制的精度。

另外，在上述技术方案中，控制部也可以根据从加速度导出的车辆的前后方向的加速度、左右方向的加速度以及上下方向的加速度中的至少一个的变化，输出调节信号。另外，在上述技术方案中，控制部也可以根据车辆前后方向的加速度的变化和车辆左右方向或车辆上下方向的加速度的变化，输出调节信号。根据这些技术方案，能够更高精度地推定出应该调节光轴的车辆姿态的变化。

另外，本发明的另外一种技术方案为一种车辆用灯具系统，其特征在于，该车辆用灯具系统具有：能够调节光轴的车辆用灯具；用于检测能够导出车辆相对于水平面的倾斜角度的加速度的加速度传感器；以及用于控制车辆用灯具的光轴调节的控制装置，控制装置在车辆停止的状态下，在发生了推定应调节车辆用灯具的光轴的车辆姿态变化的加速度变化时，输出用于指示车辆用灯具的光轴调节的调节信号，在车辆行驶的状态下，输出用于避免调节信号的输出或者用于指示维持光轴位置的维持信号。

根据该技术方案，也能够提高使用加速度传感器实施车辆用灯具的光轴调节的自动调平控制的精度。

发明效果

根据本发明，能够提供一种可提高使用加速度传感器来实施车辆用灯具的光轴调节的自动调平控制精度的技术。

附图说明

图1是第一实施方式中包括作为调平(leveling)ECU的控制对象的灯具单元在内的前照灯单元的垂直剖视示意图。

图2是用于说明前照灯单元、车辆控制ECU以及调平ECU的动作协动的功能框图。

图3是用于说明车辆中所产生的加速度矢量以及能够由加速度传感器检测出的车辆的倾斜角度的示意图。

图4是用于说明第一实施方式中由调平ECU实施的自动调平控制的示意图。