[发明专利]用于安装充气轮胎的方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于将充气轮胎安装在车轮的深槽轮辋上的方法，其中，在准备位置借助于布置在操纵装置中的夹具抓取充气轮胎的滚动面，从操纵装置开始带到夹持在张紧装置中的轮辋上，并且通过夹持充气轮胎的夹具受控的运动以背对轮辋的第一轮胎圆缘套在轮辋的轮辋边缘上。本发明还涉及一种用于实施该方法的装置。

背景技术

所述类型的、用于将充气轮胎自动安装到深槽轮辋上的方法例如由EP1738937A2公开。在此，借助于夹具进行充气轮胎的操纵和安装，该夹具安装在操纵机器人的枢转臂或机械手上并且这样构造，使得该夹具能够抓取并夹持充气轮胎的滚动面区域的外圆周，并且可以抵靠在充气轮胎的侧壁上。通过夹具受控的运动，可以按已知的方法安装带有仅一个轮胎圆缘的轮胎，在合适的情况下也安装带有两个轮胎圆缘的轮胎。如果按照所述方法安装两个轮胎圆缘有困难，则可以借助操纵装置和夹具安装第一轮胎圆缘以及在连接在后面的安装装置中通过沿着轮辋边缘导引所述推套工具的推套工具以传统的方式安装第二轮胎圆缘。

在由EP1916124A1公开的方法中，为了机械地安装车轮，借助张紧装置将轮辋或车圆盘轮固定夹持在一个水平位置。充气轮胎被倾斜地放置在轮辋上并且在轮辋上推套到这样远，使得下轮胎圆缘以下部压入轮辋的深槽中，而下轮胎圆缘以其上部突伸出上轮辋边缘。接着，使推套工具从上方下降到轮胎和轮辋上。通过推套工具围绕轮辋旋转轴线的旋转，将轮胎圆缘连续地拉过上轮辋边缘上。重复上述过程，以便安装第二上轮胎圆缘。

由EP1054783B1已知一种方法和装置，其中，首先张紧轮胎安装站中的轮辋并接着将轮胎按预定偏心位置放置在轮辋上并且用夹子夹紧。用于安装轮胎圆缘的工具布置在机器人的铰接臂上，该工具与轮胎接合，并且在编程的路线上围绕轮辋导引，以便将第一圆缘套在轮辋边缘上。在工具相对轮辋经过接近360°之后，工具与轮胎的第二圆缘接合并且沿着第二编程路线运动，其中，工具执行围绕轮辋的整个圆周的第二运动，用于将第二圆缘安装在轮辋上。

另外由DE 102006057171A1已知一种用于通过操纵机器人将充气轮胎安装在车轮的轮辋上的装置，该操纵机器人具有可围绕多轴运动的、带有可旋转驱动的凸缘的机械手和安置在该机械手上的夹具，该夹具具有基体和可相对夹具的中心轴线径向运动的夹紧臂，所述夹紧臂与同步装置耦连，该同步装置同步夹紧臂的径向运动。同步装置具有可旋转地支承在基体上的、可通过电机旋转驱动的圆盘和离合元件，所述离合元件借助于铰链这样固定在圆盘和夹紧臂上，并且在圆盘转动时导致夹紧臂同步的径向运动。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种开头所述类型的、用于安装轮胎的方法，该方法能廉价地实施并且适于多种充气轮胎变型。另外，本发明的目的在于创造一种装置，该装置使得能够在短时间内在轮辋张紧时实现完整的轮胎安装。

在按本发明的方法中，借助于布置在操纵装置中的夹具抓取在准备位置的充气轮胎的滚动面，从操纵装置向夹持在张紧装置中的轮辋导引充气轮胎并且通过夹持充气轮胎的夹具的受控运动将充气轮胎以面对轮辋的第一轮胎圆缘套在轮辋的轮辋边缘上。接着，将夹具从充气轮胎脱开，并且借助于布置在张紧装置上的调节元件将轮胎移动到用于安装第二轮胎圆缘的适当初始位置。然后，布置在夹具上的安装工具通过移动夹具被置于夹持在张紧装置中的轮辋上的工作位置，并且通过夹具围绕轮辋轴线的旋转运动沿着轮辋边缘导引，其中，第二轮胎圆缘借助于安装工具套在轮辋的轮辋边缘上。

按本发明的方法具有这样的优点，即，以较小的开销在机器上实现全自动的轮胎安装。包括将轮胎输送到安装站、擦洗轮胎圆缘、推套两个轮胎圆缘和输出安装好的车轮的整个安装过程可以借助于唯一一个安装站“一站式地”进行。该方法还具有这样的优点，即，该方法适于不同的车轮和轮胎类型以及车轮和轮胎大小，并且能够没有耗费的改装措施地交替处理不同的轮胎类型和车轮类型。另外可以在短时间内实现安装循环的执行。