[发明专利]用于安装充气轮胎的方法和装置

权利要求书

1.一种用于将充气轮胎安装在车轮的深槽轮辋上的方法，其中，所述充气轮胎(R)借助于布置在操纵装置(1)中的夹具(2)抓取准备位置中的充气轮胎(R)的滚动面，从所述操纵装置(1)向夹持在张紧装置(30)中的轮辋(F)移动所述充气轮胎(R)并且通过夹持充气轮胎(R)的夹具(2)受控的运动将所述充气轮胎(R)以面对轮辋(F)的第一轮胎圆缘套在轮辋(F)的轮辋边缘上，其特征在于，在安装第一轮胎圆缘之后，将夹具(2)从充气轮胎(R)脱开，并且借助于布置在张紧装置(30)上的调节元件将轮胎(R)移动到用于借助于安装工具安装第二轮胎圆缘的适当初始位置，布置在夹具(2)上的推套工具(27，28，29)通过移动夹具(2)被置于夹持在张紧装置(30)中的轮辋(F)处的工作位置，并且通过夹具(2)围绕轮辋(F)的轴线的旋转运动沿着轮辋边缘导引所述推套工具(27，28，29)，并且所述第二轮胎圆缘借助于推套工具(27，28，29)套在轮辋的轮辋边缘上。

2.一种用于将充气轮胎安装在车轮的深槽轮辋上的装置，该装置包括带有可沿三个方向运动的铰接臂的操纵装置(1)和安装站，所述铰接臂在其自由端具有带有至少两个可相对夹具(2；50；60)的中心轴线径向运动的、用于夹紧和固定充气轮胎(R)的夹紧臂(13；56；66)的夹具(2；50；60)，所述安装站布置在操纵装置(1)的工作区域中并且具有用于可松开地夹持轮辋(F)的张紧装置(32)和用于相对轮辋(F)定位充气轮胎(R)的调节元件，其中，铰接臂上的夹具(2；50；60)可以借助于调节驱动器围绕中心轴线(A6)和至少另一轴线(A5)转动并可固定在任意旋转角位置上，其特征在于，在夹具(2；50；60)上布置有用于将轮胎圆缘套在轮辋(F)上的工具(27，28，29；55；80)，并且所述夹具(2；50；60)以及必要时铰接臂借助于调节驱动器在圆形轨道上这样运动，使得所述推套工具(27，28，29；55；80)能够沿着轮辋(F)的轮辋边缘导引。

3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述推套工具(27，28，29)布置在夹紧臂(13)上，并且所述夹紧臂(13)可运动到一闭合位置，在该闭合位置中，所述夹紧臂(13)的自由端相互支撑。

4.如权利要求2或3所述的装置，其特征在于，在所述夹紧臂(13)的自由端设置有夹持装置，该夹持装置在夹紧臂(13)的闭合位置这样相互嵌接，使得防止所述夹紧臂(13)的相对运动。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，每个夹紧臂(13)具有平行于夹具(2)的中心轴线定向的夹板(19)，该夹板带有朝中心轴线延伸的边缘，所述边缘配设有突起(21)和凹槽(22)，并且所述夹板(19)在所述夹紧臂(13)的闭合位置中以其边缘相互支撑，其中，所述突起(21)和凹槽(22)相互嵌接并且防止夹板(19)的相对运动。

6.如权利要求2至5之一所述的装置，其特征在于，所述夹具(2)具有中央的基体(10)，夹紧臂(13)支承在该基体上，使得夹紧臂(13)与同步装置耦连，该同步装置同步所述夹紧臂的径向运动，其中，每个夹紧臂(13)具有平行的导杆(16)，该导杆分别通过旋转铰链(17)以一端与基体(10)并以另一端与带有夹板(19)的夹紧指(15)这样可旋转地连接，使得所述夹紧臂(13)和所述导杆(16)形成用于夹紧指(15)和夹板(19)的平行导引机构。

7.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述夹紧臂(56；66)和用于推套轮胎圆缘的工具(55；80)布置在夹具(50，60)的中央基体(53，61)上，使得工具(55；80)与基体(53；61)刚性连接，并且所述夹紧臂(56，66)可运动到张开位置，在该张开位置中，该夹紧臂位于工具(55；80)的工作区域之外。

8.如权利要求2至7之一所述的装置，其特征在于，所述夹紧臂(66)的驱动器分别通过齿轮(67)实现，该齿轮与夹紧臂(66)的旋转轴线同轴布置，并且抗扭地与夹紧臂(66)连接。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述齿轮(67)与蜗轮啮合，该蜗轮以可转动的方式支承和抵靠在所述基体(61)上并且可由与蜗轮抗扭连接的圆柱齿轮(72)驱动。