[发明专利]翻板送管机构及翻板送管方法

权利要求书

1.一种翻板送管机构，包括驱动机构(10)，其特征在于，还包括：

固定板(30)，所述固定板(30)上设置有多个连续的波形槽，所述波形槽用于放置被传送管(40)；

活动板(20)，其一端与所述驱动机构(10)可枢转地相连接，其另一端与所述固定板(30)可枢转地相连接，所述活动板(20)在所述驱动机构(10)的驱动下推动所述被传送管(40)沿所述波形槽向前并向上运动以将所述被传送管(40)送出该波形槽。

2.根据权利要求1所述的翻板送管机构，其特征在于，所述活动板(20)具有接触所述被传送管(40)的第一位置以及将所述被传送管(40)推过所述波形槽的最高点的第二位置。

3.根据权利要求1所述的翻板送管机构，其特征在于，所述活动板(20)为多个，多个所述活动板(20)依次设置在所述固定板(30)的一侧。

4.根据权利要求1所述的翻板送管机构，其特征在于，所述活动板(20)具有推动所述被传送管(40)向前并向上运动的第一侧面，以及与所述第一侧面相邻接的第二侧面，所述第二侧面为以所述活动板(20)与所述固定板(30)之间的枢接点为圆心的圆弧面。

5.根据权利要求1所述的翻板送管机构，其特征在于，所述驱动机构(10)包括气缸(11)和与所述气缸(11)相连接的连杆(13)，所述连杆(13)与所述活动板(20)可枢转地相连接。

6.根据权利要求5所述的翻板送管机构，其特征在于，所述连杆(13)与所述活动板(20)通过连杆滚轮轴(21)相连接，所述连杆滚轮轴(21)穿过所述连杆(13)和所述活动板(20)。

7.根据权利要求5所述的翻板送管机构，其特征在于，所述驱动机构(10)还包括连杆连接板(12)，所述连杆连接板(12)的两端分别与所述气缸(11)和所述连杆(13)可枢转地相连接。

8.根据权利要求7所述的翻板送管机构，其特征在于，所述连杆连接板(12)的一端与所述气缸(11)通过活动头(15)可枢转地相连接，所述气缸(11)通过活动轴可枢转地连接在气缸固定座(14)上，所述气缸(11)与所述气缸固定座(14)均安装在机架上。

9.根据权利要求1所述的翻板送管机构，其特征在于，所述固定板(30)与所述活动板(20)通过固定板滚轮轴(31)相连接，所述固定板滚轮轴(31)穿过所述固定板(30)和所述活动板(20)。

10.根据权利要求1所述的翻板送管机构，其特征在于，所述固定板(30)固定在机架上。

11.一种翻板送管方法，其特征在于，包括以下步骤：

将被传送管放置在固定板的波形槽内；

驱动机构带动活动板转动，所述活动板推动所述被传送管沿所述波形槽的槽壁向前并向上运动以将所述被传送管送出该波形槽；

所述驱动机构复位并带动所述活动板复位。