[发明专利]车辆用驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及将驱动左车轮的驱动装置和驱动右车轮的驱动装置分别设置的车辆用驱动装置。

背景技术

在国际公开第2011/013829号及日本特开平9-79348号公报中记载有一种车辆用驱动装置，其具备：具有第一电动机和第一行星齿轮式变速器的左车轮驱动装置，其中，该第一电动机驱动车辆的左车轮，该第一行星齿轮式变速器设置在第一电动机与左车轮的动力传递路径上；具有第二电动机和第二行星齿轮式变速器的右车轮驱动装置，其中，该第二电动机驱动车辆的右车轮，该第二行星齿轮式变速器设置在第二电动机与右车轮的动力传递路径上。第一及第二行星齿轮式变速器在太阳齿轮上分别连接有第一及第二电动机，在行星轮架上分别连接有左车轮及右车轮，且内齿轮彼此相互连结。而且，在车辆用驱动装置上设有液压制动器和单向离合器，该液压制动器通过将连结的内齿轮分离或接合而对内齿轮的旋转进行制动，该单向离合器与液压制动器并列，允许内齿轮的单向的旋转而限制逆向的旋转。

在国际公开第2011/013829号中，该单向离合器在电动机侧的顺向的旋转动力向车轮侧输入而使车辆前进时进行卡合，将来自电动机的旋转动力向车轮传递。另一方面，在车轮侧的顺向的旋转动力向电动机侧输入时，该单向离合器成为非卡合状态，使来自车轮的动力不向电动机传递。并且，在借助来自车轮的旋转动力通过电动机进行再生时，通过使液压制动器接合，而将来自车轮的旋转动力向电动机传递。

在国际公开第2011/013829号中，在车轮侧的顺向的旋转动力向电动机侧输入时，在用于分离断接机构的状态至接合断接机构的内齿轮的转速控制中，以使左右的电动机即第一及第二电动机这双方成为目标转速的方式进行驱动控制。

关于上述控制，参照图27及图28，以车辆转弯中(左转弯)为例，具体地进行说明。在利用前轮驱动装置的前轮驱动中，当车辆进行左转弯时，左右后轮产生旋转差，驱动左后轮的电动机沿反转方向旋转，且驱动右后轮的电动机沿正转方向旋转(图27(a))。在该状态下，若根据车速、转向角等而液压制动器的接合条件成立，则首先以使双方的电动机的转速成为各自的目标转速的方式驱动双方的电动机(图27(b))。通过使双方的电动机接近目标转速，内齿轮的转速下降而完成旋转对合。在该时刻，通过接合液压制动器而将内齿轮固定(图27(c))。并且，在左转弯时，使成为内轮侧的左后轮侧的电动机再生，驱动成为外轮侧的右后轮侧的电动机(图27(d))，由此，在车辆转弯时，能够利用左右轮的旋转差而通过一方的电动机进行再生，图中的带阴影线的箭头所示的逆时针的横摆力矩作用于车辆3。

然而，在国际公开第2011/013829号所记载的控制中，控制对象为驱动左后轮的电动机和驱动右后轮的电动机这两个，由于各个电动机的转速不同，因此存在控制变得烦杂这样的课题。而且，由于对双方的电动机进行驱动，因此在消耗能量方面还有改善的余地。而且，在为了接合液压制动器而使内齿轮的转速下降期间，即，从液压制动器的接合条件成立到旋转对合完成的期间，如图28所示，成为不产生横摆力矩的状态。

另外，在日本特开平9-79348号公报中，记载有如下的技术：在车辆转弯中，通过沿正转(顺)方向对外轮侧的电动机进行驱动控制，并沿反转(逆)方向对内轮侧的电动机进行驱动控制，从而向转弯方向产生横摆力矩来进行转弯辅助。

在日本特开平9-79348号公报的车辆用驱动装置中，对于转弯辅助而言，对双方的电动机进行驱动控制。因此，控制对象为驱动外轮的电动机和驱动内轮的电动机这两个，由于各个电动机的转速不同，因此存在控制变得烦杂这样的课题。而且，由于对双方的电动机进行驱动，因此在消耗能量方面还有改善的余地。

发明内容

本发明鉴于上述课题而提出，其目的在于提供一种能够简化控制，且能够使横摆力矩产生的车辆用驱动装置。