[发明专利]车辆用驱动装置

权利要求书

1.一种车辆用驱动装置，其具备：具有第一电动机和第一变速器的左车轮驱动装置，该第一电动机驱动车辆的左车轮，该第一变速器设置在所述第一电动机与所述左车轮的动力传递路径上；具有第二电动机和第二变速器的右车轮驱动装置，该第二电动机驱动车辆的右车轮，该第二变速器设置在所述第二电动机与所述右车轮的动力传递路径上；控制所述第一电动机和所述第二电动机的电动机控制机构，所述车辆用驱动装置的特征在于，

所述第一及第二变速器分别由第一至第三旋转要素构成，

在所述第一及第二变速器的第一旋转要素上分别连接有所述第一及第二电动机，

在所述第二旋转要素上分别连接有所述左车轮及右车轮，

所述第三旋转要素彼此相互连结，

所述电动机控制机构在进行将所述连结的第三旋转要素的旋转控制成目标旋转的旋转控制时，仅对所述第一电动机和所述第二电动机中的任一方进行驱动控制来控制所述第三旋转要素的旋转。

2.根据权利要求1所述的车辆用驱动装置，其特征在于，

所述旋转控制基于目标横摆力矩来选择进行驱动控制的所述第一电动机和所述第二电动机中的任一方。

3.根据权利要求2所述的车辆用驱动装置，其特征在于，

所述旋转控制以产生与目标横摆力矩相同方向的横摆力矩的方式选择所述第一电动机和所述第二电动机中的任一方。

4.根据权利要求1所述的车辆用驱动装置，其特征在于，

在车辆转弯中进行所述旋转控制时，选择所述第一电动机和所述第二电动机中的对转弯时成为外侧的车轮进行驱动的电动机。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的车辆用驱动装置，其特征在于，

还具备断接机构，其能够分离或接合，通过进行接合而对所述第三旋转要素的旋转进行制动，

所述旋转控制以产生与将所述断接机构接合之后的横摆力矩的产生方向相同方向的横摆力矩的方式仅对所述第一电动机和所述第二电动机中的任一方进行驱动控制。

6.根据权利要求1～4中任一项所述的车辆用驱动装置，其特征在于，

还具备单向旋转限制机构，其允许所述第三旋转要素的单向的旋转而限制逆向的旋转，

所述旋转控制以产生与将所述单向旋转限制机构卡合之后的横摆力矩的产生方向相同方向的横摆力矩的方式仅对所述第一电动机和所述第二电动机中的任一方进行驱动控制。

7.一种车辆用驱动装置，其具备：具有第一电动机和第一变速器的左车轮驱动装置，该第一电动机驱动车辆的左车轮，该第一变速器设置在所述第一电动机与所述左车轮的动力传递路径上；具有第二电动机和第二变速器的右车轮驱动装置，该第二电动机驱动车辆的右车轮，该第二变速器设置在所述第二电动机与所述右车轮的动力传递路径上；控制所述第一电动机和所述第二电动机的电动机控制机构，所述车辆用驱动装置的特征在于，

所述第一及第二变速器分别由第一至第三旋转要素构成，

在所述第一及第二变速器的第一旋转要素上分别连接有所述第一及第二电动机，

在所述第二旋转要素上分别连接有所述左车轮及右车轮，

所述第三旋转要素彼此相互连结，

所述电动机控制机构在进行将所述连结的第三旋转要素的旋转控制成目标旋转的旋转控制时，选择进行单侧转速控制和两侧转速控制，该单侧转速控制仅对所述第一电动机和所述第二电动机中的任一方进行驱动控制，来控制所述第一电动机和所述第二电动机中的任一方的转速，该两侧转速控制对所述第一电动机和所述第二电动机这双方进行驱动控制，来控制所述第一电动机和所述第二电动机这双方的转速。

8.根据权利要求7所述的车辆用驱动装置，其特征在于，

所述电动机控制机构在车辆转弯中进行所述单侧转速控制，在车辆直行中进行所述两侧转速控制。

9.根据权利要求7所述的车辆用驱动装置，其特征在于，

所述电动机控制机构在车辆转弯中且前后加速度为规定值以上时进行所述两侧转速控制，在车辆转弯中且前后加速度小于规定值时进行所述单侧转速控制。

10.根据权利要求7～9中任一项所述的车辆用驱动装置，其特征在于，

所述单侧转速控制基于目标横摆力矩来选择进行驱动控制的所述第一电动机和所述第二电动机中的任一方。