[发明专利]集装箱木地板排式钻孔机及钻孔方法

说明书

技术领域

本发明涉及集装箱制造技术领域，尤其涉及一种集装箱生产中木地板的钻孔作业设备及其钻孔流程。

背景技术

在现有的集装箱生产中，集装箱木地板的钻孔目前主要采用人工操作单台钻孔机进行钻孔作业。用人数量较多，工人劳动强度较大，生产效率不高，这也已经成为制约现代化企业发展的瓶颈之一，急需开发一种集装箱木地板的钻孔设备。

现有一种集装箱木地板的钻孔设备，如中国专利号200620014429.7所公开的木地板钻孔机，包括,钻机座、横向连接在钻机座上的液压伸缩臂和连接在液压伸缩臂前端的钻机台。所述钻机台包括机架、位于机架下方沿所述液压伸缩臂伸缩方向的机架纵向设置的行走轮和沿机架横向设置在该机架上的数量等于集装箱木地板窄底侧梁位置横向最大钻孔数量的多组钻机装置。每组钻机装置包括钻枪、钻孔电机、连接钻枪和钻孔电机的皮带传动装置。

上述机架包括第一部分和第二部分,第一部分包括对应于多组钻机装置的钻孔电机的安装位置,钻孔电机沿输出轴竖直向上的方向安装在第一部分安装位置上。第二部分包括沿机架横向设置在机架前端并与第一部分固定连接的固定块、位于固定块与第一部分之间的夹紧块和沿机架纵向固定连接在该第一部分上的夹紧块导向装置,夹紧块通过螺杆传动装置与该固定块连接,钻枪位于固定块与夹紧块之间被螺杆传动装置夹紧固定。

皮带传动装置包括连接在所述钻孔电机输出轴上的主动带轮、连接在所述钻枪轴上端的从动带轮、连接该主、从动带轮的皮带和连接在机架第一部分并可横向调节位置的皮带张紧装置。

该钻枪采用钻床的传动结构,驱动钻枪钻杆上下运动的齿轮齿条装置的齿轮外置在所述夹紧块上,齿条设置在钻枪上,每台钻枪的所述齿轮同轴安装并受上下驱动电机同时驱动。

现有的这种木地板钻孔机，通过液压伸缩臂来驱动钻机台在集装箱体内移动，控制系统较复杂，成本较高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：针对上述现有的集装箱木地板钻孔机技术存在的不足，提供一种集装箱木地板的排式钻孔技术，能够以较合适的成本实现钻孔效率的大大提升。

本发明针对上述问题而提出的技术方案是：集装箱木地板排式钻孔机，包括一机架，还包括：排式钻机机构，设置在该机架的前端，用以对集装箱底部的木地板及木地板下方的底横梁进行排式的钻孔与扩孔处理；行走机构，设置在该机架的下部，用以带动该排式钻机机构在该集装箱底部的木地板上纵向地行走；横向定位装置，设置在该机架的两侧，用以确保该排式钻机机构的两侧能够与该集装箱两侧壁的内侧保持对齐；以及纵向定位机构，设置在该机架的前端下部，用以自动探测该集装箱箱底的底横梁的位置并将探测信号传送给该行走机构。

其中，该排式钻机机构包括横向排列的若干钻头及与该些钻头相连的液压驱动系统。

其中，该排式钻机机构包括十个钻头，其中位于中间的两个钻头是紧邻设置，其它的八个钻头是均匀分布。

其中，该液压驱动系统包括与每个钻头相连的活塞式传动刚体、与该些活塞式传动刚体相连的升降传动装置以及与该升降传动装置相连的组合式液压装置。

其中，该行走机构包括若干行走轮和用以驱动该些行走轮的电力驱动系统；该行走机构包括四个行走轮，其中位于前方的两个为从动轮，位于后方的两个为主动轮；该电力驱动系统包括两个行走电机、对应连接在一个电机的转轴与一个主动轮之间的两套传动系以及用以控制该两电机的变频器。

其中，该横向定位机构包括分别设置在机架两侧的两垂直导向装置和用以驱动该两垂直导向装置横向移动的控制油缸。

其中，该垂直导向装置包括纵向排列的若干滚轮，该些滚轮是能够抵接在该集装箱的侧壁的内侧的。

其中，该纵向定位机构包括用以探测该集装箱箱底的底横梁的位置的探头。

本发明针对上述问题而提出的另一技术方案是：集装箱木地板排式钻孔方法，采用如上述的集装箱木地板排式钻孔机，使其进入到待处理集装箱一端的初始待处理位置，使其自动进行一排的钻孔与扩孔处理，然后使其自动行走到下个待处理位置，然后使其自动进行下一排的钻孔与扩孔处理，如此循环，直至其从待处理集装箱的该端行走到另一端并完成所有待处理位置的钻孔与扩孔处理后，使其与该待处理集装箱分离。