[发明专利]集装箱木地板排式钻孔机及钻孔方法

权利要求书

1.一种集装箱木地板排式钻孔机，包括一机架，其特征在于，还包括：

排式钻机机构，设置在该机架的前端，用以对集装箱底部的木地板及木地板下方的底横梁进行排式的钻孔与扩孔处理；

行走机构，设置在该机架的下部，用以带动该排式钻机机构在该集装箱底部的木地板上纵向地行走；

横向定位机构，设置在该机架的两侧，用以确保该排式钻机机构的两侧能够与该集装箱的两侧壁的内侧保持对齐；以及

纵向定位机构，设置在该机架的前端下部，用以自动探测该集装箱箱底的底横梁的位置并将探测信号传送给该行走机构。

2.依据权利要求1所述的集装箱木地板排式钻孔机，其特征在于，该排式钻机机构包括横向排列的若干钻头及与该些钻头相连的液压驱动系统。

3.依据权利要求2所述的集装箱木地板排式钻孔机，其特征在于，该排式钻机机构包括十个钻头，其中位于中间的两个钻头是紧邻设置，其它的八个钻头是均匀分布。

4.依据权利要求2所述的集装箱木地板排式钻孔机，其特征在于，该液压驱动系统包括与每个钻头相连的活塞式传动刚体、与该些活塞式传动刚体相连的升降传动装置以及与该升降传动装置相连的组合式液压装置。

5.依据权利要求1所述的集装箱木地板排式钻孔机，其特征在于，该行走机构包括若干行走轮和用以驱动该些行走轮的电力驱动系统；该行走机构包括四个行走轮，其中位于前方的两个为从动轮，位于后方的两个为主动轮；该电力驱动系统包括两个行走电机、对应连接在一个电机的转轴与一个主动轮之间的两套传动系以及用以控制该两电机的变频器。

6.依据权利要求1所述的集装箱木地板排式钻孔机，其特征在于，该横向定位机构包括分别设置在机架两侧的两垂直导向装置和用以驱动该两垂直导向装置横向移动的控制油缸。

7.依据权利要求6所述的集装箱木地板排式钻孔机，其特征在于，该垂直导向装置包括纵向排列的若干滚轮，该些滚轮是能够抵接在该集装箱的侧壁的内侧的。

8.依据权利要求1所述的集装箱木地板排式钻孔机，其特征在于，该纵向定位机构包括用以探测该集装箱箱底的底横梁的位置的探头。

9.一种集装箱木地板排式钻孔方法，其特征在于，采用如权利要求1至8任一所述的集装箱木地板排式钻孔机，使其进入到待处理集装箱一端的初始待处理位置，使其自动进行一排的钻孔与扩孔处理，然后使其自动行走到下个待处理位置，然后使其自动进行下一排的钻孔与扩孔处理，如此循环，直至其从待处理集装箱的该端行走到另一端并完成所有待处理位置的钻孔与扩孔处理后，使其与该待处理集装箱分离。

10.依据权利要求9所述的集装箱木地板排式钻孔方法，其特征在于，包括下述步骤：

将该待处理集装箱拉到该集装箱木地板排式钻孔机前方的一设定位置；

在该集装箱木地板排式钻孔机与该待处理集装箱之间铺设前桥板；

使该集装箱木地板排式钻孔机向该待处理集装箱箱内行走直至其到达该待处理集装箱的前端；

使该集装箱木地板排式钻孔机探测前端第一根底横梁的位置进行纵向定位，该前端第一根底横梁的位置即为所述的初始待处理位置。