[发明专利]一种十字轴油封自动装配装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种十字轴油封的装配装置，具体涉及一种可自动装配十字轴油封的十字轴油封自动装配装置。

背景技术

目前，由于十字万向节的十字轴的油封装配比较简单，十字轴的油封装配普遍采用人工装配的方式进行装配。装配工人通过手动装配的方式，将油封套入十字轴的四个轴端，并将油封顶入轴端的底部。虽然十字轴的油封装配比较简单，但由于每个十字轴需要装配四个油封，这使得装配工人的劳动强度大，装配效率低。另外由于十字轴的四个轴端都需要装油封，人工手动装配时需要逐个轴安装，在装配过程中容易产生漏装，降低装配质量。如何提高十字轴的油封的装配效率、装配质量、降低劳动强度，实现十字轴油封自动装配一直是各企业想要解决的迫切问题。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有的十字轴的油封装配采用人工装配的方式，劳动强度大、装配效率低、装配质量不佳的问题，提供一种装配效率高、装配质量好，劳动强度低并可实现自动装配的十字轴油封自动装配装置。

本发明的技术方案是：

    一种十字轴油封自动装配装置，包括装配平台，十字轴自动上料装置及油封自动上料装置，油封自动上料装置通过油封输送管与装配平台连接；所述十字轴自动上料装置通过十字轴输送管与装配平台连接；所述装配平台上表面中部设有一第一十字槽，装配平台上位于第一十字槽的四个方向上分别设有一用于推进油封的推进装置。本方案通过油封自动上料装置和十字轴自动上料装置将十字轴和四个油封自动输送到装配平台上的第一十字槽内，然后通过推进装置将四个油封分别推入十字轴的四个轴的根部上，来实现自动装配；因此装配效率高、装配质量好，还可以极大地降低劳动强度。

作为优选，十字轴输送管后部为一水平输送管道，水平输送管道的下表面上设有一下料口；下料口的正下方设有一接料盘，接料盘上表面设有一第二十字槽；一水平气缸设于装配平台上，水平气缸的活塞杆与接料盘相连接；一朝下的竖直气缸设于装配平台上，竖直气缸的活塞杆上设有一吸料盘，吸料盘下表面设有一与第一十字槽正对的第三十字槽。本方案可以将十字轴输送管输送出的十字轴一定的方位自动送入装配平台上的第一十字槽内，以实现将十字轴自动送入装配平台。由于十字轴输送管后部为一水平输送管道，可以保证十字轴以水平状态落入接料盘的第二十字槽内，通过第二十字槽来维持十字轴所处的位置状态；然后水平气缸将十字轴水平移动至吸料盘正下方，并通过感应器进行探测；当十字轴位于吸料盘正下方时，接通吸料盘线路产生磁性，使吸料盘吸住正下方的十字轴，同时接料盘退回原处；吸住十字轴的吸料盘在竖直汽缸的推动下垂直向下送入第一十字槽内，实现将十字轴自动送入装配平台。

作为优选，吸料盘上设有电磁铁及感应器；所述装配平台上设有用于控制竖直气缸行程的行程开关；吸料盘呈圆形且吸料盘的直径小于十字轴相对两轴端之间的距离L2。由于吸料盘上设有电磁铁及感应器，当十字轴位于吸料盘正下方时，感应器接受到信号控制线路接通使电磁铁产生磁性，使吸料盘吸住正下方的十字轴。由于装配平台上设有用于控制竖直气缸行程的行程开关；且吸料盘呈圆形，吸料盘的直径小于十字轴相对两轴端之间的距离；使得装配精准化、提高装配效率和质量。首先，通过行程开关来实现十字轴的精确定位，将十字轴的四个轴的轴线定位在与油封轴线位于同一平面上；然后，由于吸料盘的直径小于十字轴相对两轴端之间的距离，因此可以通过推进装置将油封先推至十字轴四个轴的端部，当油封套入十字轴四个轴的端部后吸料盘的电磁铁消磁并回升；接着推进装置继续将油封推至十字轴四个轴的根部。通过本方案不仅可以使装配精准化，还可以极大的降低装配平台的第一十字槽的加工精度，降低制作难度及加工成本。

    作为优选，十字轴自动上料装置包括第一震动器及设置在第一震动器上方的第一震动盘，第一震动盘上设有第一送料部，第一送料部包括设置在第一震动盘内侧壁上由第一震动盘底面螺旋上升的第一送料轨道和与第一送料轨道对接的调整轨道；调整轨道包括位于前部的间隙调节段和位于后部的方位排序段；方位排序段的出口与十字轴输送管的进口对接。本方案能够有效的传送十字轴，并能以一定的方位和序列对传送出的十字轴进行排列。通过间隙调节段有效的消除相邻两个十字轴之间存在的间隙，进而使十字轴能够连续的进行传送，提高传送效率。通过方位排序段可以将位置凌乱的十字轴随着震动传送的过程逐步的进行矫正，使十字轴都处于同一种摆放方位，使自动装配能够顺利的进行。