[发明专利]一种十字轴油封自动装配装置

权利要求书

1. 一种十字轴油封自动装配装置，其特征是，包括装配平台（3），十字轴自动上料装置（1）及油封自动上料装置（2），油封自动上料装置通过油封输送管（5）与装配平台连接；所述十字轴自动上料装置通过十字轴输送管（4）与装配平台连接；所述装配平台上表面中部设有一第一十字槽（25），装配平台上位于第一十字槽的四个方向上分别设有一用于推进油封的推进装置（29）。

2.根据权利要求1所述的一种十字轴油封自动装配装置，其特征是，所述十字轴输送管（4）后部为一水平输送管道（20），水平输送管道的下表面上设有一下料口；下料口的正下方设有一接料盘（7），接料盘上表面设有一第二十字槽（21）；一水平气缸（8）设于装配平台上，水平气缸的活塞杆与接料盘相连接；一朝下的竖直气缸（9）设于装配平台上，竖直气缸的活塞杆上设有一吸料盘（10），吸料盘下表面设有一与第一十字槽正对的第三十字槽（22）。

3.根据权利要求2所述的一种十字轴油封自动装配装置，其特征是，所述吸料盘（10）上设有电磁铁及感应器；所述装配平台上设有用于控制竖直气缸行程的行程开关；吸料盘呈圆形且吸料盘的直径小于十字轴相对两轴端之间的距离L2。

4.根据权利要求1所述的一种十字轴油封自动装配装置，其特征是，所述十字轴自动上料装置（1）包括第一震动器及设置在第一震动器上方的第一震动盘，第一震动盘上设有第一送料部，第一送料部包括设置在第一震动盘内侧壁上由第一震动盘底面螺旋上升的第一送料轨道(33)和与第一送料轨道对接的调整轨道(38)；调整轨道包括位于前部的间隙调节段(34)和位于后部的方位排序段(37)；方位排序段的出口与十字轴输送管的进口对接。

5.根据权利要求4所述的一种十字轴油封自动装配装置，其特征是，所述间隙调节段(34)包括与第一送料轨道对接的位置调节轨道（35）和位于后部的斜向下延伸的台阶（36），台阶与方位排序段对接；位置调节轨道（35）的底面由外侧边往内设有一斜向上的第一倾斜角α，第一倾斜角α的倾斜角度沿着位置调整部的轨道延伸而逐渐增大；所述方位排序段（37）的轨道的底面上由外侧边往内设有一斜向上的第二倾斜角β，第二倾斜角β的倾斜角度沿着排序部的轨道延伸而逐渐减小渐趋于零。

6.根据权利要求4或5所述的一种十字轴油封自动装配装置，其特征是，方位排序段的轨道宽度为十字轴相邻两端的间距L1的1至1.2倍之间；方位排序段的出口处设有与方位排序段轨道底面相垂直的两个控料气缸（14），两控料气缸延着方位排序段（37）延伸的方向前后设置且两控料气缸活塞杆之间的间距与十字轴相邻两端的间距L1相同。

7.根据权利要求1所述的一种十字轴油封自动装配装置，其特征是，所述油封自动上料装置（2）包括第二震动器及设置在第二震动器上方的第二震动盘；第二震动盘上设有第二送料部，第二送料部包括出料轨道（42）、设置在第二震动盘内侧壁上由第二震动盘底面螺旋上升的第二送料轨道（40）及位于第二送料轨道与出料轨道之间的筛选部（41）；出料轨道的出口与油封输送管的进口对接，油封输送管的出口与第一十字槽的四个方向上的槽相连通。

8.根据权利要求7所述的一种十字轴油封自动装配装置，其特征是，所述筛选部（41）包括设置在靠第二送料轨道末端处的第二震动盘内侧壁上的缺口（47）及由第二送料轨道底面往缺口外延伸的筛选轨道（48），筛选轨道呈弧形且筛选轨道的宽度为油封直径的1至1.2倍之间；所述出料轨道（42）与筛选轨道对接。

9.根据权利要求7或8所述的一种十字轴油封自动装配装置，其特征是，出料轨道（42）包括位于前部的挤压力调节轨道（43）和位于后部的排列轨道（44），所述挤压力调节轨道（43）呈弧形，挤压力调节轨道的底面上由外侧边往内设有一斜向上的第三倾斜角γ，第三倾斜角γ的倾斜角度沿着排序轨道延伸而逐渐增大；挤压力调节轨道底面的外边缘处设有垂直于挤压力调节轨道底面的护板（49），护板沿着挤压力调节轨道延伸设置；所述护板的高度为油封厚度的1至1.5倍；排列轨道的宽度为油封直径的1至1.2倍之间。

10.根据权利要求1或2后3或4或5或7或8所述的一种十字轴油封自动装配装置，其特征是，十字轴输送管的宽度为十字轴相邻两端的间距L1的1至1.2倍之间。