[发明专利]一种斗轮取料机取料控制方法及斗轮取料机

说明书

技术领域

本发明涉及工业机械控制领域，尤其涉及一种斗轮取料机取料控制方法及斗轮取料机。

背景技术

斗轮取料机是一种高效率连续式的散状物料堆取设备，主要由斗轮、臂架、变幅机构、回转机构、走行机构、门座、尾车、中心料斗、润滑系统、电气系统等构成。斗轮取料机取料作业过程为：臂架绕回转中心回转运动，斗轮转动切取物料，并将物料卸到向回转机构中心方向运动的臂架带式输送机上，最后物料经过安装在回转平台及门座上的中心落料斗装置转卸到地面输送机上。当在料堆宽度方向的作业面取料完成后，通过走行机构水平方向前进，带动斗轮取料机前进，进行下一个作业面的取料。

目前，斗轮取料机通过控制斗轮机大车进给距离与回转速度配合来控制斗轮取料流量，即，电流检测模块从斗轮电机电流回路的线电流中检测出相应的微弱交流电压信号，并输送到电流/电压信号转换模块进行信号的整流稳压放大处理，经整流稳压放大处理的所述电压信号被输入到取料自动控制模块，取料自动控制模块根据电压信号的变化，控制回转机构和走行机构动作，而回转机构和走行机构的动作又会影响斗轮机构的电流发生变化。

现有的斗轮取料机通过人为判断或者设定走行机构电机工作时间来控制大车进给距离，精确度较低，且通过测量电机电压信号调节走行机构动作，在发生斗轮取料机已发生过载后，才能够发现并进行处理，此时，有可能已经对斗轮取料机造成了损坏。

因此，亟需一种斗轮取料机取料控制方案以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种斗轮取料机取料控制方法及斗轮取料机，用以实现精确控制斗轮水平进给距离，预防斗轮取料过深造成的过载，确保斗轮取料机使用的安全性。

为此，本发明采用如下技术方案：

本发明实施例提供一种斗轮取料机取料控制方法，斗轮取料机设置有用于检测斗轮与物料距离的第一检测装置，该方法包括：检测斗轮与物料的距离，并根据所述斗轮与物料的距离、斗轮半径以及所述第一检测装置与水平面的角度，计算斗轮取料水平深度，当所述取料水平深度大于或等于设定的取料深度阀值时，控制斗轮取料机走行机构停止前进。

本发明实施例提供一种斗轮取料机，包括：包括用于取料的斗轮、用于升降所述斗轮的臂架、用于控制斗轮取料机走行构停止前进的控制装置、用于检测斗轮与物料距离的第一检测装置，以及用于检测所述臂架俯仰角度的第二检测装置，所述第二检测装置安装于所述臂架上，所述第一检测装置安装于所述斗轮圆周中心位置；

所述控制装置根据所述斗轮与物料距离、斗轮半径以及所述第一检测装置与水平面的角度，计算斗轮取料水平深度，当所述取料水平深度大于或等于设定的取料深度阀值时，控制斗轮取料机走行机构停止前进；其中，所述第一检测装置与水平面的角度为所述第二检测装置检测到的臂架俯仰角度与所述第一检测装置的初始角度之和。

本发明的上述实施例，利用第一检测装置检测斗轮与物料的距离，并根据斗轮与物料的距离、斗轮半径和第一检测装置与水平面的角度计算斗轮取料水平深度，在判断斗轮取料水平深度大于或等于预设的取料深度阈值时，控制斗轮取料机走行机构停止前进，从而可以精确控制斗轮水平进给距离，保证取料料流的稳定性，预防斗轮取料过深造成的过载，避免故障的发生，保障斗轮取料机使用的安全性。

附图说明

图1为本发明实施例提供的斗轮取料机结构示意图；

图2为本发明实施例提供的斗轮取料机取料控制流程示意图；

图3a为本发明实施例提供的斗轮取料机取料过程俯视示意图；

图3b为本发明实施例提供的斗轮取料机取料纵向平面示意图；

图4为本发明实施例提供的第一检测装置位置示意图；

图5a、5b为本发明实施例提供的斗轮半径R、斗轮与物料的距离L1以及第一检测装置与水平面的角度β之间的投影关系示意图；

图6为本发明实施例提供的第二检测装置检测臂架俯仰角度的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供一种斗轮取料机，结构如图1所示，该斗轮取料机包括：第一检测装置11、第二检测装置14、第三检测装置15、控制装置12、参数输入装置13、用于取料的斗轮机构16、用于升降斗轮的变幅机构20、臂皮带机构17、走行机构18和回转机构19。