[发明专利]用于车门控制的装置和方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于车门控制的装置和方法，更具体地说，涉及一种使车辆用户在车辆被停止/停放在垂直或水平斜坡上时能够容易地打开或关闭车门的装置和方法。

背景技术

车辆通常具有至少两扇或多扇门使乘客能够进出车辆。车门被设计成当车辆停止或停放在水平表面上时容易打开或关闭。然而，当车辆停放在倾斜面(即，侧面到侧面或者从前面到后面，下文中分别称为水平和垂直斜坡)上时，乘客往往需要施加与重力相反方向的附加力量来打开或关闭车门。

更具体地说，当孩子、年长者或受伤者试图沿着与重力相反的方向打开/关闭车门时，如果这些人无法有效地操作车门，则往往很困难，因而，需要一种使乘客能够在无需乘客的过量体力的情况下容易地打开或关闭车门的方法。

此外，当沿着与重力相同的方向打开或关闭车门时，车门打开得比乘客预期得快并且因而会导致车门的故障或者损坏与该车门邻近的其它车辆，因而也需要一种附加技术来解决这个问题。

发明内容

本发明已经考虑到上述问题，提供一种用于控制车门的技术，其可以在车门的打开/关闭方向与重力方向相反时，通过产生扭矩而容易地打开和关闭车门，在车门打开和关闭方向与重力方向相同时，通过制动或减小车门被打开/或关闭的速度来控制车门被打开或关闭的速度，以便当车辆被停止/停放在垂直或水平斜坡上时用户可以容易地打开和关闭车门。

根据本发明的一个方面，车门控制装置包括：存储单元(诸如存储器或者硬盘驱动器之类的存储装置)，被配置成根据特定的车辆型号存储与倾斜方向和角度相对应的速度曲线；倾斜测量单元(例如，第一传感器)，被配置成测量车辆的倾斜方向和角度；开闭检测单元(例如，第二传感器)，被配置成检测车辆的车门是否正在被打开或关闭；控制器，被配置成在开闭检测单元检测车门是否正在被打开或关闭时，检查由倾斜测量单元测量的方向和角度，并且基于存储在存储单元中的速度曲线，来控制车门驱动单元以控制车门的打开和关闭速度；以及车门驱动单元，被配置成在控制器的控制下向车门的操作结构施加外力以打开或关闭车门。

根据本发明的另一个方面，车门的控制方法包括：由存储单元根据本发明典型实施方式安装的车辆型号存储与倾斜方向和角度相对应的速度曲线；由开闭检测单元检测车门是否被打开或关闭；由倾斜测量单元测量车辆倾斜的方向和角度；以及在控制器的控制下，由车门驱动单元基于存储在存储单元中的速度曲线来控制车门的打开和关闭速度。

附图说明

下面将结合附图进行详细描述，以使本发明的目的、特点和优点更加清楚，其中：

图1是示出根据本发明示例性实施例的车辆的车门控制装置的结构的方框图；

图2A-B是示出根据本发明示例性实施例的车辆的倾斜方向和倾角的示例图；以及

图3是示出根据本发明示例性实施例的车辆的车门控制方法的流程图。

具体实施方式

参考附图详细地描述本发明的示例性实施例。在所有附图中使用相同的附图标记指代同样的或者类似的部件。为了避免模糊本发明的主题，在此省略本文中包含的公知功能和结构的详细描述。

可以理解的是，在此所用的术语“车辆(vehicle)”或“车(vehicular)”或其它类似术语包括机动车辆在内，所述机动车辆一般来说诸如包括多功能运动车(SUV)、公共汽车、卡车、各种商用车的载客汽车，包括各种小船和海船、飞行器的船舶，等等，并包括混合动力型汽车、电动车辆、带燃料的车辆、带插头接点的混合电动车辆、氢动力车辆及其它代用燃料车辆(例如从非汽油的资源得到的燃料)。

图1是示出根据本发明示例性实施例的车辆的车门控制装置的结构的方框图。

如图1所示，根据本发明示例性实施例的车门控制装置包括存储单元10(例如，诸如存储器或硬盘驱动器之类的存储装置)、停止确定单元20、倾斜测量单元30、开闭检测单元40、车门驱动单元50和物体检测单元60。

下面将详细描述各个元件。首先，存储单元10根据车辆的垂直倾斜或水平倾斜，存储用于打开和关闭车门所需的扭矩值和制动值。在此，每个扭矩值和制动值是根据特定的车辆型号反映车门的重量或/和尺寸的值。

也就是说，扭矩值和制动值随着坡道倾斜类型的变化而变化，例如，车辆是停止/停放在如图2A所示的垂直斜坡或坡道上，或是停止/停放在如图2B所示的水平斜坡或坡道上。