[发明专利]用于车门控制的装置和方法

权利要求书

1.一种用于控制车门的装置，所述装置包括：

存储单元，被配置成根据特定的车辆型号存储与倾斜的方向和角度相对应的速度曲线；

倾斜测量单元，被配置成测量停在斜坡上的车辆的倾斜方向和角度；

开闭检测单元，被配置成检测所述车辆的车门是否正在被打开或关闭；

控制器，被配置成基于所述开闭检测单元是否检测到车门正在被打开或关闭，接收由所述倾斜测量单元测量的方向和角度，并且其中所述控制器被进一步配置成基于存储在所述存储单元中的相应速度曲线，来控制车门驱动单元以控制所述车门的打开和关闭速度；以及

车门驱动单元，被配置成在所述控制器的控制下打开或关闭所述车门。

2.如权利要求1所述的装置，还包括：

停止确定单元，被配置成确定所述车辆是否被停止。

3.如权利要求2所述的装置，其中所述控制器被配置成将所述停止确定单元的停止确定值设置为用于控制所述车门驱动单元的第一值。

4.如权利要求2所述的装置，其中所述停止确定单元被配置成基于选自车速、变速器模式、制动状态和点火装置通断状态中的至少一个或多个要素确定所述车辆是否被停止，来作为确定信息。

5.如权利要求4所述的装置，其中所述停止确定单元被配置成从配备在所述车辆内的电子控制单元(ECU)获取所述确定信息。

6.如权利要求1所述的装置，还包括：

物体检测单元，被配置成检测所述车辆周围的附近物体。

7.如权利要求6所述的装置，其中所述控制器被配置成控制所述车门驱动单元，使得所述车辆的车门与检测到的物体不发生接触。

8.如权利要求1所述的装置，其中所述倾斜方向被配置成包含选自向前倾斜、向后倾斜、左倾斜和右倾斜中的至少一个或多个。

9.一种用于控制车门的方法，所述方法包括：

由存储单元根据特定的车辆型号存储与倾斜方向和角度相对应的速度曲线；

由开闭检测单元检测车门是否被打开或关闭；

由倾斜测量单元测量所述车辆倾斜的方向和角度；以及

在控制器的控制下，由车门驱动单元基于存储在所述存储单元中的速度曲线来控制所述车门的打开和关闭速度。

10.如权利要求9所述的方法，其中控制所述车门的打开和关闭速度包括在所述车辆被停止时控制所述车门的打开和关闭速度。

11.如权利要求10所述的方法，其中所述车辆的停止状态通过选自速度、变速器模式、制动状态和点火装置通断中的至少一个来确定。

12.如权利要求9所述的方法，还包括：

在所述控制器的控制下，由所述车门驱动单元控制所述车门与所述车辆周围的附近物体不发生接触。

13.一种包含由控制器执行的程序指令的非短暂计算机可读介质，所述计算机可读介质包括：

根据特定的车辆型号存储与倾斜方向和角度相对应的速度曲线的程序指令；

根据来自开闭检测单元的检测来解释表示车辆的车门是否被打开或关闭的数据的程序指令；

解释由所述倾斜测量单元测量的所述车辆的倾斜方向和角度的数据的程序指令；以及

在控制器的控制下由车门驱动单元基于存储在所述存储单元中的速度曲线来控制所述车门的打开和关闭速度的程序指令。

14.如权利要求9所述的非短暂计算机可读介质，其中控制所述车门打开和关闭速度的程序指令包括当所述车辆被停止时控制所述车门的打开和关闭速度的程序指令。

15.如权利要求14所述的非短暂计算机可读介质，其中所述车辆的停止状态由选自速度、变速器模式、制动状态和点火装置通断中的至少一个来确定。

16.根据权利要求13所述的非短暂计算机可读介质，还包括：

在所述控制器的控制下由所述车门驱动单元控制所述车门与所述车辆周围的附近物体不发生接触的程序指令。