[发明专利]打印设备、输送设备和输送控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及打印设备、输送设备和输送控制方法。特别地，本发明涉及用于使例如输送辊所进行的卷纸输送期间的后拉力(back tension)变化变得稳定的打印设备、输送设备以及该设备中的卷纸输送控制方法。

背景技术

存在使用具有A2以上大小的大型纸张的打印设备。这类打印设备除薄片以外通常使用卷纸(以下将薄片卷绕的卷绕部分称为卷纸，并且将从该卷纸拉出的部分称为薄片部分)。通过转动输送辊将薄片部分从该卷纸中拉出。然而，由于卷纸的重量大，因而拉出该薄片部分需要较大的力。当仅使用用于驱动输送辊的输送马达的驱动力时，拉出卷纸的端部，但由于卷纸自身的重量，卷纸自身并未转动。因而，可能使薄片断裂。已开发了包括独立于输送马达的卷纸马达的设备。卷纸马达与输送马达一同进行驱动，从而拉出薄片部分。

作为这类打印设备，已知日本特开2009-263044所公开的设备。该打印设备是间歇性地输送卷纸的类型，并且包括输送辊、卷纸马达、输送马达、用于测量卷纸中所生成的张力的张力测量单元、以及用于基于张力测量结果来控制卷纸马达和输送马达中至少一者的驱动的马达控制单元。在该结构中，基于张力测量单元精确测量出的张力来对马达进行反馈控制，以确定卷纸的输送量。这使得能够适当地控制作用于卷纸上的张力，并且防止因卷纸的直径的改变而引起的张力的变化。

作为与上述结构不同的结构，还已知日本特开2007-203564所公开的打印设备。该打印设备包括输送辊、输送马达、设置在与卷纸的外表面可接触的位置处的展开辊、用于使展开辊转动的展开马达、以及用于使用打印时间和输送时间使展开辊转动的控制单元。在该结构中，在从输送辊的输送操作结束到下一输送操作开始期间使卷纸沿着输送方向转动了与输送辊所进行的输送操作所需的输送量相对应的量。这使得卷纸总是松弛，从而可以在不影响卷纸的惯性力负荷的情况下提高输送精度。

已知有如下的输送设备，其中，该输送设备将卷绕成卷筒状的薄片(以下称为卷曲部分)拉出，并且将所拉出的薄片夹持在输送辊及其关联的辊之间，从而输送该薄片。利用转矩限制器等向卷曲部分的轴芯部分施加负荷。在与输送方向相反的方向上向薄片部分施加负荷作为后拉力，从而可以在位于卷曲部分和输送辊之间的薄片中生成适当的张力。

例如，日本特开平9-164737公开了包括如下输送设备的图像打印设备，其中，该输送设备设置有：剩余薄片检测单元，用于检测卷绕成卷纸的薄片的剩余量；以及后拉力施加单元，能够改变与卷纸的轴接合的负载的转矩。

然而，在日本特开2009-263044中，由于总是对薄片部分施加张力，因此薄片可能由于该张力而在输送辊上滑移，并且实际输送量可能小于控制单元所指示的输送量。这可能对输送精度带来不小的影响。

相反，根据日本特开2007-203564所公开的结构，由于完全不向卷纸施加张力，因此输送量从不变小。另一方面，由于如下原因，因而可能发生薄片部分的歪斜输送：用户所进行的不适当设置、辊输送力在卷纸宽度方向上的略微不均匀、或者卷筒中心轴和辊轴之间的平行性的略微偏移。

为了防止歪斜输送，采用了通过控制卷纸马达或使用例如与卷纸的轴相接合的转矩限制器来施加负荷的方法。当在与输送方向相反的方向上对卷纸施加作为后拉力的负荷时，通过后拉力和输送力来校正卷纸的歪斜输送，从而可以防止起皱。

然而，在日本特开2007-203564的结构中，由于在卷纸上不存在负荷，因而无法施加后拉力。因而，难以校正薄片部分的歪斜输送。

在用于通过串行扫描包括打印头的滑架来打印图像的打印设备中，交替地重复薄片输送和利用滑架扫描所进行的打印，从而在整个薄片上打印图像。在这种情况下，一次的薄片输送量等于或小于打印头的打印长度。考虑从输送开始到输送结束的一次操作。存在薄片的加速区间、稳定区间和减速区间，或者仅存在加速区间和减速区间。也就是说，输送期间加速区间和减速区间的比率高。另外，为了实现最近的打印设备所需求的高速打印，在某些情况下需要更高的输送速度和更迅速的加速/减速操作。因而，稳定负荷设置值和加速/减速时所需的负荷设置值之间的差异被假定为较大。

在这些情况下，在未考虑到薄片输送的加速/减速所引起的后拉力变化的日本特开平9-164737所公开的结构中，由于仅设置了与薄片的剩余量相对应的稳定负荷转矩，因而薄片可能松弛。结果，在每次输送操作中重复发生张紧和松弛。这可能使输送精度劣化，从而导致图像质量下降。

发明内容

因而，考虑到传统技术的上述缺点作出了本发明。